股东以车辆出资的，要对车辆价值进行评估，确定车辆价值后，按估价出资，车辆要办理产权转移登记，登记在公司名下。
《中华人民共和国公司法》
第二十七条 【出资方式】股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资;但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。
对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。
第二十八条 【出资义务】股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
股东出资不足的责任。
在登记设立公司时，公司股东因资金不足、不愿实际出资等原因，时常会不按期出资，甚至没有出资，这些行为实质都是出资不足的行为。
根据公司法规定，公司股东出资不足的，应该承担以下责任：
1、出资不足股东要承担违约责任。公司法第二十八条规定，股东不按约缴纳出资的应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
2、出资不足股东要对公司承担补缴出资额的责任。
(1)股东以货币(现金)出资的，应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额，出资不足，应当及时向公司足额缴纳。
(2)股东以非货币财产出资的，当非货币财产的实际价额显著低于公司章程所定价额的，股东应该补足其差额。
3、出资不足股东的相关股东权利应受到限制。公司法规定，股东出资不足，股东按照实缴的出资行驶股东权利。例如公司法第三十五条规定，股东按照实缴的出资比例分取红利，公司章程另有规定除外。
公司法对股东的责任规定和股东的权利。股东在行使权利时应遵守法律、行政法规和公司章程，不得滥用权利损害公司或其他股东的利益。如果股东滥用权利，需要承担赔偿责任。另外，股东享有股东身份权、参与重大决策权、选择监督管理者权、资产收益权和知情权等多项权利。
股东资格和公司股东所拥有的权利。股东资格需满足公司法规定的条件，包括自然人股东需具备完全行为能力，法人股东需为从事营利性活动的法人，公司不得成为自己的股东等。股东权利包括股票或其他股权证明的请求权、股份转让权、股息红利分配请求权等。
股东转让出资的条件及限制。股东间转让出资是自由的，可以向第三方转让但需全体股东过半数同意。其他股东在同等条件下享有优先购买权。此规定旨在维护公司内部的合作关系和公司稳定发展。
我国公司法对于股东在增资时是否按比例认缴出资的规定。根据公司法，股东有权优先按照实缴的出资比例认缴出资，除非全体股东另有约定。同时，股东出资不到位需承担违约责任、连带责任，包括民事责任、行政责任和刑事责任。在公司新增资本时，未足额出资的股东权利可能会
