根据《公司法》规定，如果公司股东只有两个，其中一名股东死亡，则公司应申请解散、进行清算。剩余资产将由继承人按照被继承人（死亡股东）对公司的投资比例进行继承。
根据《公司法》关于股权转让的规定，如果公司股东为两个以上，则应按照以下程序继承股权：
公司全体股东应召开股东会议，根据《公司法》及公司章程关于股东表决方式和表决权的规定，对是否同意继承人受让死亡股东的股权作出决议。如果有股东不同意转让，则不同意转让的股东应该购买死亡股东的出资，所得转让费作为死亡股东的遗产由其继承人继承。如果其不购买该项转让的出资，则视其同意转让。
公司将继承人（股权受让人）的姓名、住所及受让的出资额记入公司股东名册。
根据继承人的情况，需要修改公司章程。
将上述变更信息到公司登记机关办理工商变更登记手续。至此，股权的继承程序完成。
根据《中华人民共和国公司法》第七十五条规定：“自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格；但是，公司章程另有规定的除外。”因此，自然人股东死亡后，其合法继承人并不当然继承股东资格，是否取得股东资格，根据由公司章程决定。如果在自然人股东死亡之前，公司章程明确规定禁止股东继承人取得股东资格，股东继承人则不能依法获得股东资格，而只能继承原股东在公司所享有的财产权利。股东继承人继承原股东的财产权利可以参照《公司法》第72条的规定办理。首先，与其他股东协商所继承的股权的价值，由其他股东出资购买，或者在其他股东同意的情况下依法转让给第三人。其次，如果与其他股东不能达成一致的，可委托法定评估机构对于公司全部资产进行评估，按照原股东所占有股权的比例来确定相应的股权份额。
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