不一定，也可以收购未上市的公司。
依收购人是否为多数，可将其分为独立收购人和多数收购人。
独立收购人又称为“单独收购人”或“单一收购人”，独立收购人与其他收购人之间不存在事实上或法律上的协同关系，而以自己的名义为了自己的利益而进行收购。
共同收购人是指相互合作或者协同收购上市公司采取一致行动的人，共同收购人又称为“一致行动人”，对于共同收购人应当合并计算其持股数量。
外商投资企业合并或分立，应当遵守中国的法律、法规遵循自愿、平等和公平竞争的原则，不得损害社会公共利益和债权人的合法权益。
具体的不得收购上市公司的情形有：
收购空壳公司是否合法的问题。在法律上，公司通过收购空壳公司实现上市是允许的，但必须符合《上市公司重大资产重组管理办法》中的一系列规定。收购方需遵守国家产业政策和法律、保证不影响上市公司上市条件、公平定价保护股东权益、资产权属清晰合法过户、增强持续经营
中国企业并购采取股权收购的合法性，以及相关法律规定和财务顾问在持续督导期间的职责。收购方需办理股权过户手续，财务顾问在收购完成后有持续督导的职责，包括督促收购方履行各种义务、核查后续计划落实情况、涉及管理层收购的还款计划等，并需结合上市公司披露的定期
公司收购和股权转让的差异性。公司收购是通过购买目标公司股权以实现控制，而股权转让是股东将其股份转给他人的行为。二者在办理手续和受理机关方面不同，股权收购多用于上市公司，股权转让则广泛存在于有限公司中。
股权转让协议的详细内容，包括股权转让的标的、受让价款及支付、与股权转让相关的权利义务转让、股权转让有关费用的负担、有关股东权利义务包括公司盈亏的承受、违约责任、协议的变更和解除以及生效条款及其他相关规定。协议约定了甲方将其持有的公司全部股权转让给乙方
