1、权利障碍抗辩与抗辩权的关系是：抗辩权基于权利障碍抗辩而产生，范围小于权利障碍抗辩。抗辩权抗辩权是妨碍他人行使其权利的对抗权，包括同时履行抗辩权、后履行抗辩权和不安抗辩权。而权利障碍抗辩是指基于无完全民事行为能力、违反法律规定等客观因素而导致给付不能的情。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》第五百四十七条，债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。
《中华人民共和国民法典》第五百四十八条，债务人接到债权转让通知后，债务人对让与人的抗辩，可以向受让人主张。
《中华人民共和国民法典》第五百四十九条，有下列情形之一的，债务人可以向受让人主张抵销：
（一）债务人接到债权转让通知时，债务人对让与人享有债权，且债务人的债权先于转让的债权到期或者同时到期；
（二）债务人的债权与转让的债权是基于同一合同产生。
抗辩权，指的是妨碍他人行使权力的一种对抗性权利。在实践中，大部分的抗辩权的目的在于拒绝对方的请求，使对方的请求权无法实现。比如：不安抗辩权，指的是如果当事人互负债务，有先后履行顺序的，先履行一方如果有证据证明另一方已经丧失履行能力，或者有不能履行的风险时，有权中止合同的履行，拒绝另一方履行合同请求权。
时效消灭抗辩权，指的是在诉讼中，如果对方的起诉已经超过诉讼时效的，可以主张诉讼时效抗辩，向法院请求驳回对方当事人的诉讼请求。所以，抗辩权并不是一种攻击性的权利，而是一种防御性的权利，只有当一方当事人行使请求权时，另一方当事人才可能对此进行抗辩，属于对请求权效力的一种阻却。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以点击下方按钮咨询，或者到手心律师网咨询专业律师。
中国票据抗辩权的相关规定，包括其限制和种类。票据抗辩是为了保护债务人的权益，但需要进行限制以保证票据流通性。《票据法》对票据抗辩作出了具体规定。票据抗辩分为对物的抗辩和对人的抗辩两大类，前者基于票据本身的问题，后者基于债务人与特定债权人之间的关系。
借条的债务转移及其法律效力。根据《中华人民共和国合同法》相关规定，债务转移需经过债权人同意，新债务人有权主张原债务人对债权人的抗辩，且需承担与主债务有关的从债务，但不包括原债务人个人专属的债务。确保遵守相关法律规定是债务转移合法有效的关键。
合同法中不安抗辩权中止履行的形式。根据法律规定，当对方出现经营状况严重恶化、转移财产逃避债务、丧失商业信誉以及丧失或可能丧失履行债务能力的情形时，当事人可以中止履行债务。在行使不安抗辩权时，应及时通知对方，若对方提供适当担保，则应恢复履行债务。
担保人的抗辩权的类型和特征。担保人的抗辩权分为一般抗辩权和专属抗辩权，其中一般抗辩权不受保证责任方式的限制，保证人可以独立行使，目的是保护自身权益并延缓或免除保证责任的承担。而专属抗辩权则是保证人专门享有的对抗债权人之请求权的抗辩权。
