1、权利障碍抗辩与抗辩权的关系是：抗辩权基于权利障碍抗辩而产生，范围小于权利障碍抗辩。抗辩权抗辩权是妨碍他人行使其权利的对抗权，包括同时履行抗辩权、后履行抗辩权和不安抗辩权。而权利障碍抗辩是指基于无完全民事行为能力、违反法律规定等客观因素而导致给付不能的情。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》第五百四十七条，债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。
《中华人民共和国民法典》第五百四十八条，债务人接到债权转让通知后，债务人对让与人的抗辩，可以向受让人主张。
《中华人民共和国民法典》第五百四十九条，有下列情形之一的，债务人可以向受让人主张抵销：
（一）债务人接到债权转让通知时，债务人对让与人享有债权，且债务人的债权先于转让的债权到期或者同时到期；
（二）债务人的债权与转让的债权是基于同一合同产生。
抗辩权，指的是妨碍他人行使权力的一种对抗性权利。在实践中，大部分的抗辩权的目的在于拒绝对方的请求，使对方的请求权无法实现。比如：不安抗辩权，指的是如果当事人互负债务，有先后履行顺序的，先履行一方如果有证据证明另一方已经丧失履行能力，或者有不能履行的风险时，有权中止合同的履行，拒绝另一方履行合同请求权。
时效消灭抗辩权，指的是在诉讼中，如果对方的起诉已经超过诉讼时效的，可以主张诉讼时效抗辩，向法院请求驳回对方当事人的诉讼请求。所以，抗辩权并不是一种攻击性的权利，而是一种防御性的权利，只有当一方当事人行使请求权时，另一方当事人才可能对此进行抗辩，属于对请求权效力的一种阻却。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以点击下方按钮咨询，或者到手心律师网咨询专业律师。
先履行抗辩权的适用范围，即在合同中应当先履行的当事人不履行或不符合约定时，后履行的当事人有权拒绝履行自己的债务。先履行抗辩权的成立前提是双方债务在同一双务合同中存在互为对价关系。同时履行抗辩权允许在对方未履行债务时保留自己的给付，双方债务同时履行时，
抗辩权的定义，分为广义和狭义两种。学术上对抗辩权的定义存在差异，而我国的《担保法》则明确了狭义上的抗辩权。文章将重点讨论狭义上的抗辩权，包括不同种类的抗辩权如诉讼时效已过的抗辩权、保证人的先诉抗辩权、合同法中的同时履行抗辩权等。
小额诉讼程序中的反诉问题。被告可在小额诉讼中提出反诉，但提出后案件将不再适用小额诉讼程序，而是转为普通程序审理。反诉的构成有条件限制，需注意的事项包括合并审理、专属管辖、诉讼请求关联性等。若不符合反诉构成要件，应属于抗辩范围。在案件审理过程中，有些事
单务合同中当事人是否享有同时履行抗辩权的问题。同时履行抗辩权仅适用于双务合同，要求双方当事人之间的债务基于同一合同产生并具有对价或牵连关系。对于主给付义务和附随义务的关系也进行了阐述。关于同时履行抗辩权的举证责任，学界存在不同理解，但权利人若无法证明
