可以注销。
在认缴的出资期限内注销的，不需要缴足注册资本，除非在公司清算时，公司资产不足以清偿公司债务的，股东需要在认缴的范围内补缴资本以偿还债务。如果公司章程没有把出资期限规划得很明确，一般没有其他法律责任，除非公司属于《公司法》修订后仍要求实缴的行业类型(仍有27类行业需实缴注册资本)，这种情况下如果涉嫌虚假出资有可能需要承担刑事责任。
公司注册认缴期限到期无法认缴的解决方法。提供了五种方案：公司注销或转让、修改章程延长出资期限、寻求朋友帮忙认缴注册资金、其他股东代缴或转让股份以及办理减资变更手续。这些方法有助于解决因无法按时认缴引发的后续问题，确保公司注册资金的完整性。
注册公司认缴期限的变更问题。在认缴资本制度下，注册公司的认缴期限可以变更，但需要修改公司章程并通过股东会议决议。股东应自行约定注册资本大小和认缴年限，并在公司章程中明确载明。如延期缴纳股本造成损失，股东需承担赔偿责任。
新公司法关于注册公司认缴期限的规定。公司法并未规定具体期限，而是要求股东根据公司章程约定的期限合理合法地缴纳资金。同时，设立有限责任公司还需满足股东人数、出资额、公司章程、公司名称和组织机构等条件。
注册公司的资本认缴期限问题。采用认缴制度后，注册资本的大小和认缴期限由股东自行约定并在公司章程中明确。除特殊企业外，公司可自主承诺认缴金额和缴纳时间。未按时履行承诺可能导致失信行为，因此公司应及时缴清注册资本或修改章程中的缴清期限。
