根据《商标法》第六十七条的规定，如果未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或者伪造、擅自制造他人注册商标标识或销售伪造、擅自制造的注册商标标识，或者销售明知是假冒注册商标的商品，都构成犯罪行为。侵权人除了要赔偿被侵权人的损失外，还要依法承担相应的刑事责任。
商标侵权的罪名主要包括以下几种：
(1) 假冒注册商标罪：未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，将面临三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，将面临三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
(2) 伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识罪：情节严重的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者是单处罚金；情节特别严重的，将面临三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
(3) 销售假冒注册商标罪：销售明知是假冒注册商标的商品，如果销售金额较大，将面临三年以下有期徒刑或拘役，并处或单处罚金；如果销售金额巨大，将面临三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
商标侵权的行为包括：
(1) 未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标；
(2) 未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
(3) 销售侵犯注册商标专用权的商品；
(4) 伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识；
(5) 未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场；
(6) 故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为；
(7) 给他人的注册商标专用权造成其他损害。
综上所述，关于商标侵权是否会被判刑的问题，需要根据具体情况进行分析。无论商标侵权是否构成刑事犯罪，商标注册人都有权要求侵权方承担相应的侵权责任，例如停止侵权、赔礼道歉、赔偿损失等。
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