根据中华人民共和国商标法第五十七条的规定，以下行为被认定为侵犯注册商标专用权：
在同一种商品上未经商标注册人的许可，使用与其注册商标完全相同的商标。
在同一种商品上未经商标注册人的许可，使用与其注册商标近似的商标；或者在类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，容易导致混淆。
销售侵犯他人注册商标专用权的商品。
伪造、擅自制造他人注册商标标识，或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识。
未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品投入市场。
故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为。
给他人的注册商标专用权造成其他损害。
根据上述法律依据，认定商标侵权的方式是行为人主观上存在侵犯他人注册商标的故意，并客观上实施了擅自使用他人商标、帮助他人实施侵犯商标专用权行为等行为，导致商标权人遭受实际损失。
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