紧急避险是一种保护合法权益的行为，必须满足法定条件以排除其社会危害性，并成为对社会有利的行为。现实危险指的是合法权益正面临的真实威胁，而不包括那些由于职务或业务责任所导致的个人危险。如果行为人误认为存在危险而实施所谓的避险行为，而事实上并不存在危险，那么这属于假想避险。对于假想避险，应按照处理假想防卫的原则进行处理。
危险正在发生意味着危险已经发生或即将发生，且尚未消除。实质上，这意味着合法权益正处于受到威胁的状态。
紧急避险必须出于不得已的情况下进行，这意味着在合法权益面临危险正在发生的情况下，没有其他合理方法可以排除危险，只能通过损害较小的合法权益来保护较大的合法权益。如果存在其他方法可以排除危险，则不允许实施紧急避险。损害另一合法权益通常指的是损害第三方的合法权益，而不是针对危险来源本身造成损害。
避险意识由避险认识和避险意志构成。避险认识指的是行为人意识到国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利正面临危险，意识到只有通过损害较小的合法权益才能保护较大的合法权益，意识到自己的避险行为是合法的正当行为。避险意志指的是行为人出于保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险的目的而采取行动。
根据刑法第21条第2款的规定，如果紧急避险超过必要限度造成了不应有的损害，则应承担刑事责任，但可以减轻或免除处罚。在刑法理论上，将紧急避险超过必要限度且造成不应有的危害的行为称为避险过当。避险过当并不是一个独立的罪名，在追究刑事责任时，应基于其所触犯的我国刑法分则相关条文来确定定罪和量刑。在避险过当的罪过形式中，大多数是由于疏忽大意所导致的过失，只有在少数或个别情况下，可能构成由间接故意或过于自信所导致的过失。由于避险过当在主观上是出于保全合法权益的动机和目的，在客观上发生在紧急情况下。因此，对于避险过当的行为应当考虑减轻或免除处罚。
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紧急避险的法律要件，包括存在现实的危险、正在发生的危险、无法避免的危险、保护合法权益的目的以及必要限度原则等。现实危险可以是自然、机械或人为产生的危险。紧急避险必须是为了保护国家、公共利益和个人权益免受正在发生的危险所采取的行为，并且必须是出于避免更
