公司设立是指依照法定条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。与公司的设立登记和公司成立不同，公司设立是一种法律行为，属于法律行为中的多方法律行为。
发起设立是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。发起设立在程序上较为简便。
有限责任公司是我国《公司法》所确立的两种公司形态之一。有限责任公司的规模较小，人合性较强，资本具有闭合性，因而有限责任公司的设立均采用了发起设立的方式。
发起设立，又称为同时设立或单纯设立，是指由发起人共同出资认购第一次发行的全部股份而建立有限公司的方式。此种设立方式，由于发行股份总数由发起人自行认足，不另外对外募集认股人，因而设立程序简单，设立成本较低，但是需要发起人之间有比较深的信任关系。
采用发起设立方式设立有限责任公司，能够使有限责任公司迅速成立，设立程序变得简单，减少了许多繁琐的设立程序。由于股东人数较少，而且董事会成员只能在发起人中选任，这使得公司的向心力强，对于公司的经营管理和股东利益的保护十分有利。因此，发起设立方式是最适合于有限责任公司的设立方式。
股东资格的取得方式，包括原始取得和继受取得。原始取得包括设立取得和增资取得，设立取得需满足实际缴纳出资和公司依法成立两个要件；增资取得则需区分有限责任公司和股份有限责任公司。继受取得则包括转让取得、继承取得、赠与取得等，其中转让取得是最常见的方式。股
公司法修正案的重要修改及其对公司注册资本制度和登记事项的影响。修改内容包括删除“实收资本”条款、修改股东出资额和注册资本规定、删除某些条款和条文顺序的调整等。修正案将公司注册资本制度改为认缴登记制，取消了股东出资的期限限制，允许自主约定，这将为公司带
子公司独立上市的条件以及母子公司债务责任承担的原则。子公司需满足股份有限公司、经营三年以上等条件才能独立上市。母公司和子公司是相互独立的法人实体，各自承担独立债务责任。在我国公司法的规定中，坚持有限责任原则，子公司独立承担民事责任，母公司不承担责任。
中国公司法下公司股东的权利。股东享有共同权利如承担有限责任、资产收益权、决策参与权等。同时，有限公司股东还有制定章程、签订股东协议、追究未按章程规定缴纳出资的违约责任等权利。股东们还可以行使多种特殊权利，如股权依法转让权、要求公司收购权等。
