公司设立是指依照法定条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。与公司的设立登记和公司成立不同，公司设立是一种法律行为，属于法律行为中的多方法律行为。
发起设立是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。发起设立在程序上较为简便。
有限责任公司是我国《公司法》所确立的两种公司形态之一。有限责任公司的规模较小，人合性较强，资本具有闭合性，因而有限责任公司的设立均采用了发起设立的方式。
发起设立，又称为同时设立或单纯设立，是指由发起人共同出资认购第一次发行的全部股份而建立有限公司的方式。此种设立方式，由于发行股份总数由发起人自行认足，不另外对外募集认股人，因而设立程序简单，设立成本较低，但是需要发起人之间有比较深的信任关系。
采用发起设立方式设立有限责任公司，能够使有限责任公司迅速成立，设立程序变得简单，减少了许多繁琐的设立程序。由于股东人数较少，而且董事会成员只能在发起人中选任，这使得公司的向心力强，对于公司的经营管理和股东利益的保护十分有利。因此，发起设立方式是最适合于有限责任公司的设立方式。
公司设立的定义以及发起设立方式的特点。公司设立是依法取得法人资格的法律行为。有限责任公司的设立只能采取发起设立方式，由全体股东出资设立，程序简便且成本较低。发起设立方式最适合有限责任公司，有利于迅速成立公司，保护股东利益。
(依据《公司法》和公司章程的规定和程序，提交股东签署的书面决定、董事会决议(由董事签字)或其他相关材料。
有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。有限责任公司是我国《公司法》所确立的两种公司形态之一。采用发起设立方式设立有限责任公司，能够使有限责任公司迅速成立，设立程序变得简单，减少了许多繁琐的设立程序;由于股东人数较少，而且董事会成员只
现代企业依法享有民事权利并承担民事责任。公司是一种企业组织形态，是依照公司法规定的法定条件与程序设立的、以营利为目的企业法人。有限责任公司股东转让出资在法律上有严格的限制，股东转让出资时，必须经全部半数同意。特定行业的有限责任公司注册资本最低限额需高
