自愿原则是中国民法的基本原则之一，它是指公民、法人等任何民事主体在市场交易和民事活动中都必须遵守自愿协商的原则，都有权按照自己的真实意愿独立自主地选择、决定交易对象和交易条件，建立和变更民事法律关系，并同时尊重对方的意愿和社会公共利益，不能将自己的意志强加给对方或任何第三方。
只要进行交易或其他民事活动双方的交易等行为不违反法律规定，其他任何机关、团体、个人等第三方都不能干涉。以欺诈、强迫、威胁等违背交易主体意志的不正当竞争行为，都为法律所禁止。
承诺是受要约人同意要约的意思表示，承诺应当由受要约人向要约人作出。
承诺应当在要约确定的期限内到达要约人。要约没有确定承诺期限的，承诺应当依照下列规定到达：
要约以信件或者电报作出的，承诺期限自信件载明的日期或者电报交发之日开始计算。信件未载明日期的。自投寄该信件的邮戳日期开始计算。要约以电话、传真等快速通讯方式作出的，承诺期限自要约到达受要约人时开始计算。
承诺自通知到达要约人时生效。承诺不需要通知的，自根据交易习惯或者要约的要求作出承诺的行为时生效。采用数据电文形式订立合同。收件人指定特定系统接收数据电文的，该数据电文进入该特定系统的时间，视为承诺到达时间;未指定特定系统的，该数据电文进入收件人的任何系统的首次时间，视为承诺到达时间。承诺生效时合同成立。
承诺人发出承诺后反悔的，可以撤回承诺，其条件是撤回承诺的通知应当在承诺通知到达要约人之前或者与承诺通知同时到达要约人，即在承诺生效前到达要约人。
受要约人超过承诺期限发出承诺的，为迟延承诺，除要约人及时通知受要约人该承诺有效的以外，迟延的承诺应视为新要约(快车整理)。受要约人在承诺期限内发出承诺，按照通常情形能够及时到达要约人。但因其他原因使承诺到达要约人时超过承诺期限的，为迟到承诺，除要约人及时通知受要约人因承诺超过期限不接受该承诺的以外，迟到的承诺为有效承诺。
承诺的内容应当与要约的内容一致。这在学理上称为镜像规则。但严格执行镜像规则不能适应市场发展的需要。在实践中，受要约人可能对要约的文字乃至内容作出某些修改，此时承诺是否具有法律效力需根据具体情况予以确认。《合同法》规定，受要约人对要约的内容作出实质性变更的，为新要约。
有关合同标的、数量、质量、价款或者报酬、履行期限、履行地点和方式、违约责任和解决争议方法等内容的变更，是对要约内容的实质性变更。承诺对要约的内容作出非实质性变更的，除要约人及时表示反对或者要约表明承诺不得对要约的内容作出任何变更的以外，该承诺有效，合同的内容以承诺的内容为准。
承诺的撤回条件。根据《中华人民共和国合同法》，承诺可以被撤回但不能被撤销。撤回承诺的通知需以书面形式发出，并在承诺通知到达要约人之前或同时到达，才能阻止承诺生效。通知中必须明确表示撤回承诺、不愿成立合同的意图。合同撤销需通知相关当事人，并明确标明法定
手写承诺书的法律效力。根据我国法律规定，只要手写协议或承诺符合法律规定的条件，即具有相应的民事行为能力、意思表示真实且不违反法律或社会公共利益，并且由对方亲自签名确认，那么手写协议就具有法律效力。协议无论是手写还是打印，只要合法合规，都是有效的。
承诺的撤回及其限制问题。根据《合同法》规定，承诺可以被撤回，但必须在承诺通知到达要约人之前或与承诺通知同时到达要约人时发出撤回通知。承诺只有在生效前才能被撤销，一旦承诺到达要约人，合同成立，不能随意撤销。同时，也探讨了承诺与要约之间的关系。
承诺迟延的两种情形及其处理方式。第一种是超过要约规定的承诺期限作出的承诺，应视为新要约；第二种是在规定期限内作出却因故迟到，若要约人未发迟到通知，则该承诺视为有效，合同成立。摘要概括了文章主旨，介绍了承诺迟延的处理方法。
