紧急避险是指为了保护国家、公共利益、个人或他人的人身、财产和其他权益免受正在发生的危险所采取的行为。现实的危险可以包括自然力量产生的危险（如洪水、地震等）、机械、能源设备产生的危险（如飞机故障、油库自燃等）、动物侵袭造成的危险以及人为原因造成的危险等。
如果实际上并不存在危险，但由于行为人对事实的错误认识，善意地误以为存在危险而采取所谓的紧急避险行为，这在刑法理论上称为假想避险。对于假想避险的责任，适用对事实认识错误的解决原则。
紧急避险必须是指正在发生的危险，即危险迫在眉睫，合法权益正处于危险威胁之中。如果不采取紧急避险行为，危险将立即转化为现实危害，导致相关合法权益遭受无法挽回的损失。
对于尚未到来或已经过去的危险，都不能采取紧急避险。否则就属于避险不适时的情况。例如，海上大风已经过去，对航行不再构成威胁，此时船长仍命令将货物扔下海，这就是避险不适时。船长对由此造成的重大损害应承担刑事责任。
紧急避险必须是一种别无选择的行为，即只有通过损害某种合法权益的方式才能有效避免危险。这是因为紧急避险是为了保护一种合法权益而采取损害另一种合法权益的方法。
行为人损害某一合法权益必须是出于避免更大的合法权益受损的正当目的。
紧急避险是采取损害一种合法权益的方法来保全另一种合法权益。因此，紧急避险所损害的客体是第三者的合法权益。明确这一点对于区分紧急避险和正当防卫具有重要意义。当行为人的不法侵害对国家、公共利益和其他合法权益构成危险时，如果通过损害不法侵害人利益的方式来保护合法权益，那就是正当防卫。如果通过损害第三者的合法权益的方式来保护合法权益，那就是紧急避险。损害的对象不同是紧急避险和正当防卫的重要区别之一。
紧急避险行为不得超出必要限度造成不应有的损害。为了有效避免危险，必须以“必要限度”为前提来选择损失合法权益的方式。
紧急避险原则不适用于在职务上或业务上负有特定责任的人。
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