如果未订立合同，但双方均已实际履行合同的，该合同成立。
《中华人民共和国合同法》
第三十六条 【书面合同与合同成立】法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。
合同的订立是指缔约当事人相互为意思表示并达成合意而成立了合同。合同的订立由“订”和“立”两个阶段组成。“订”强调缔约的行为和过程为是缔约各方接触、治商过程，包括缔约各方的接触、洽商并最终达成协议前的整个讨价还价过程。此阶段由要约邀请、要约、反要约诸制度加以规范和约束，产生先合同义务及缔约过失责任。而“立”强调缔约的结果,指的是双方合意的达成，即双方当事人就合同条款至少是合同的主要条款已经形成一致意见，各方当事人享有的权利和承担的义务得以确定，简言之，合同成立了。
诉讼主体资格的证据，包括自然人和法人等当事人的身份证明资料及主体登记资料，并讨论了变更证明的证据。同时列举了证明建设工程合同关系成立和履行的证据，包括合同、补充合同或备忘录、现场工程签证单等。另外，也提及了提交诉讼请求的计算依据和其他证据的重要性。
合同签订后价格上涨的应对措施。当对方涨价时，受益方有权要求对方继续履行合同，如对方不同意，可起诉其违约。同时介绍了相关的法律知识，包括违约金的约定和调整，以及《民法典》与《合同法》的关系。
中国《合同法》中，当事人协商不一致的合同是否成立的问题。规定指出，如果双方未在合同上签字或盖章，合同不会成立。同时，文章还讨论了合同成立未生效的法律责任，包括违约处理和损害赔偿责任。如果一方未积极履行办理批准、登记手续等义务导致合同未生效，应承担违约
客运合同的成立要件，包括合同订立的一般程序、合同主体、当事人意思表示一致、民事权利义务关系的设立、变更或终止以及特殊成立要件。客运合同必须通过要约和承诺方式达成合意，并满足一系列条件才能成立。
