仲裁程序的启动需要双方达成一致的意思表示，并选定具体的仲裁机构。而诉讼则只需要一方认为自己的合法权益受到侵害即可提起诉讼。
仲裁机构一般只受理民商、经济类案件，不包括婚姻、收养、监护、抚养、继承纠纷等。而人民法院对上述案件均有管辖权。
仲裁机构之间不存在上下级关系，当事人可以在全国范围内选择仲裁机构。而人民法院分为四级，上级法院对下级法院具有监督、指导的职能。
在仲裁中，当事人可以选择仲裁员组成仲裁庭。而在诉讼中，当事人无权选择审判员。
仲裁一般不公开进行，但当事人可以协议公开。人民法院审理一般应当公开进行，但有特殊情况除外。
仲裁实行一裁终局制，裁决立即生效。但劳动争议仲裁是个例外，当事人可以向法院提起诉讼。诉讼实行两审终审制，一个案件经过两级人民法院审理后才能发生法律上的效力。
仲裁机构无权行使强制措施，只能由一方当事人申请人民法院执行。人民法院可以对干扰诉讼活动的当事人采取强制措施。
仲裁和诉讼制度各有优劣势，二者相互补充，构成了我国基本的法律裁判程序。当事人可以根据自身情况选择纠纷解决方式。
1、效率方面：仲裁相对于诉讼更加高效。仲裁的受理和开庭程序相对简单，裁决立即生效。而诉讼需要经过两级法院审理，并且案件数量增加导致诉讼时间较长。
2、灵活性方面：仲裁相对于诉讼更加灵活。当事人可以自由选择仲裁机构、仲裁员，并根据自身情况选择仲裁的时间和地点。而诉讼则基本确定了受理的法院、审判员、审判的程序、时间及地点。
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