委托人应按照合同约定的金额和时间节点，及时支付研究开发经费和报酬。
委托人应根据合同约定，提供必要的技术资料和原始数据，以及完成合作事项。
委托人应接受研究开发人提交的研究开发成果，并按合同约定的方式进行验收。
开发人应根据合同约定，进行必要的可能性论证，选择适当的研究开发方案，并制定切实可行的计划，并积极组织实施。
开发人应按合同约定，根据实际需要，合理有效地使用委托人支付的研究开发经费，不得擅自挪作他用。委托人有权检查经费使用情况。
开发人应按合同约定的时间节点，完成研究开发工作，并及时交付研究开发成果。交付方式可包括产品设计、技术文件、样品等。
开发人应向委托人提供有关的技术资料，并给予必要的技术指导，帮助委托人掌握研究开发成果。
开发人在向委托人交付研究开发成果前，不得将其转让给第三人。
承揽合同中定作人的义务，包括提供材料、协助工作、验收工作成果和支付报酬等方面的义务。定作人需按合同约定提供材料和协助，对承揽人的工作成果进行验收，并在约定时间内支付报酬。如定作人违约，需采取补救措施。
同时履行抗辩权的作用及适用范围。该制度旨在平衡当事人之间的权益、维护交易秩序、增进对方协作，具有积极意义。其适用范围包括买卖合同、租赁合同、承揽合同、损害赔偿债务、合同解除、撤销或宣告无效后的义务以及存在争议的合伙合同。该制度有助于规范合同当事人的交
合同履行中止中断的相关规定。包括合同中止履行的定义及在何种情况下可以中止履行，如对方经营状况恶化或有逃避债务行为等。同时，也介绍了相关的法律知识，包括通知对方、恢复履行、解除合同等情形。此外，还涉及合同终止的情形和买受人中止支付价款的情形。
主给付义务与从给付义务以及原给付义务与次给付义务之间的区分。主给付义务是合同关系中固有、必备的基本义务，决定合同类型；从给付义务则没有独立意义，旨在补助主给付义务，确保债权人利益最大化。原给付义务是合同上最初存在的义务，而次给付义务是在履行原给付义务
