紧急避险是指为了保护国家、公共利益、个人或他人的人身、财产和其他权益免受正在发生的危险，不得已采取的给第三方造成损害的紧急避让行为。紧急避险的对象是正在发生的紧急危险，包括犯罪行为、自然灾害、地质灾害、动物侵害等。紧急避险的要件包括：(1)必须针对正在发生的紧急危险，如果人的行为构成紧急危险，则必须是违法行为；(2)所采取的行为应当是避免危险所必需的；(3)所保全的必须是法律所保护的权益；(4)不可超过必要的限度，即所损害的利益应当小于所保全的利益。紧急避险不负法律责任。在职务上、业务上负有特定责任的人不得在发生与其特定责任有关的危险时实行紧急避险。根据《中华人民共和国刑法》第二十一条规定，为了保护国家、公共利益、个人或他人的人身、财产和其他权益免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为造成损害的，不负刑事责任。如果紧急避险超过必要限度造成不应有的损害，应当负刑事责任，但可以减轻或免除处罚。职务上、业务上负有特定责任的人不适用于避免本人危险的规定。
正当防卫是指为了保护国家、公共利益、个人或他人的人身、财产和其他权益免受正在进行的不法侵害，采取的制止不法侵害并对不法侵害人造成损害的行为。正当防卫和紧急避险都是排除犯罪性行为，行为人对此不负刑事责任。正当防卫和紧急避险的区别主要有以下几点：
1. 主观目的都是为了保护国家、公共利益、个人或他人的合法权益。
2. 成立的前提是合法权益正在遭受侵害。
3. 都有某种限度的制约，否则在一定条件下可能构成应当负刑事责任的犯罪行为。
1. 危害的来源不同。正当防卫中危害的来源只能是人实施的不法侵害行为，而紧急避险中危害的来源更广泛，包括自然界的力量、动物的侵袭等。
2. 行为指向的对象不同。正当防卫只能对不法侵害者本人实施，不能损害未参与不法侵害的其他人的利益；而紧急避险只能损害与危险发生无关的第三者的利益。
3. 对行为的限制条件不同。紧急避险要求行为人必须在不得已的情况下作为排除危险的唯一方法才能实施，而正当防卫则没有这样的要求，即使在当时的情况下可以用其他方法避免损害，也可以实施正当防卫。
4. 对损害程度的限度不同。正当防卫所造成的损害可以等于或大于不法侵害行为可能造成的损害，而紧急避险所造成的损害必须小于所保护的合法权益。
5. 对主体的限定不同。正当防卫对防卫人一般没有特殊要求，只要符合正当防卫的条件就可以实施；而紧急避险不适用于在职务上、业务上负有特定责任的人避免本人危险。
6. 根据我国刑法第20条第三款的规定，对正在行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律赋予公民的一种特殊防卫权，也有人称为"无过当防卫权"或"绝对防卫权"；而紧急避险却没有类似的规定。
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紧急避险的条件和法律限制。紧急避险是为了保护权益而采取的损害另一较小合法利益的行为。它需满足起因、时间、对象、主观、限制和限度条件。特别例外限制则指特定职责的人如消防队员、警察等不适用紧急避险。对于这些人，不履行职业义务放弃职守的行为会构成犯罪。
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