法定继承是一种继承形式，指在被继承人没有立遗嘱处理其遗产的情况下，根据法律直接规定继承人的范围、继承顺序和遗产分配原则。它是无遗嘱继承的另一种说法，即非遗嘱继承。法定继承是法律直接规定将遗产转移给继承人的一种方式，不同于遗嘱继承。在法定继承中，继承人的资格、继承顺序、继承份额以及遗产分配原则都由法律直接规定。因此，法定继承并不直接反映被继承人的意愿，而是根据法律推定被继承人的意愿将遗产继承给亲属。
根据《中华人民共和国继承法》的规定，法定继承是主要的继承方式，并具有以下特征：
第一，法定继承是遗嘱继承的补充。虽然法定继承是常见的主要继承方式，但在继承开始时，应先适用遗嘱继承，只有在遗嘱继承不适用时才使用法定继承。因此，从效力上来说，遗嘱继承的效力优先于法定继承，法定继承是对遗嘱继承的一种补充。
第二，法定继承对遗嘱继承有限制。虽然各国法律都承认遗嘱继承的优先效力，但也都对其进行了一定的限制。例如，许多国家的法律规定了法定继承人的特殊份额。根据《中华人民共和国继承法》的规定，遗嘱应保留对缺乏劳动能力且没有生活来源的继承人必要的遗产份额。因此，尽管遗嘱继承限制了法定继承的适用范围，但同时法定继承也对遗嘱继承进行了一定的限制。
第三，法定继承中的继承人是根据法律基于继承人与被继承人之间的亲属关系进行规定的，而不是由被继承人指定的。因此，法定继承具有以身份关系为基础的特点。
第四，法定继承中关于继承人、继承顺序和遗产分配原则的规定具有强制性，任何人都不能改变。
第五，法定继承具有法定性，与遗嘱继承并存。
《中华人民共和国继承法》对法定继承的规定如下：
第九条，继承权男女平等。
第十条，遗产按照以下顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。所谓子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。所谓父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。所谓兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹和有扶养关系的继兄弟姐妹。
第十一条，如果被继承人的子女在被继承人之前去世，由被继承人子女的后代直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承其父亲或母亲有权继承的遗产份额。
第十二条，如果丧偶的儿媳对公、婆尽了主要赡养义务，或丧偶的女婿对岳父、岳母尽了主要赡养义务，作为第一顺序继承人。
第十三条，同一顺序继承人继承遗产的份额一般应均等。对于缺乏劳动能力且生活困难的继承人，在分配遗产时应予以照顾。对于尽了主要抚养义务或与被继承人共同生活的继承人，在分配遗产时可以多分。对于有抚养能力和条件但不尽抚养义务的继承人，在分配遗产时应不分或少分。如果继承人协商一致，也可以不均等分配。
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