根据《刑事诉讼法》第六十五条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关可以对符合以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人进行取保候审：
如果犯罪嫌疑人、被告人可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，可以被允许取保候审。
如果犯罪嫌疑人、被告人可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但不会对社会造成危险的，可以被允许取保候审。
对于患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，只要取保候审不会对社会造成危险，也可以被允许取保候审。
如果犯罪嫌疑人的羁押期限已经届满，但案件尚未办结，并且需要继续侦查、审查起诉或者审判，可以被允许取保候审。这一程序由公安机关执行。
根据相关规定，以下情况可以申请取保候审：
对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，可以申请取保候审，前提是取保候审不会对社会造成危险。
对于可能判处有期徒刑以上刑罚，但不会对社会造成危险的犯罪嫌疑人、被告人，可以申请取保候审。
对于患有严重疾病、怀孕或正在哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女，可以申请取保候审，前提是取保候审不会对社会造成危险。
对于被拘留的犯罪嫌疑人、被告人，如果证据不符合逮捕的条件，可以申请取保候审。
如果检察机关决定不批准逮捕，但需要进行复议、复核的，可以申请取保候审。
如果犯罪嫌疑人被羁押的案件无法在法定的侦查、起诉、一审、二审期限内办结，需要继续侦查、审查起诉或者审判的，可以申请取保候审。
如果移送起诉后，检察机关决定不起诉，但需要进行复议、复核的，可以申请取保候审。
如果犯罪嫌疑人持有有效护照和其他有效出入境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的，可以申请取保候审。
申请取保候审需要经过以下步骤：
办案人员对被告人及其法定代理人、近亲属提出取保候审的申请进行审查。如果公安、检察机关已经对被告人取保候审，也需要进行严格审查，以确定被告人是否符合相关法律规定的条件。对于取保候审的申请，应在七日内给予答复。对于公安、检察机关已取保候审的被告人，如果符合条件，应重新办理取保候审手续。
办案人员对申请或依法应当取保候审的被告人进行审查后，如果符合条件，应依法办理取保候审手续。具体步骤包括：
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