公安机关将醉酒驾驶案件移交至检察机关后，公安机关对检察院不起诉决定有错误的，可以要求复议。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百七十九条 对于公安机关移送起诉的案件，人民检察院决定不起诉的，应当将不起诉决定书送达公安机关。公安机关认为不起诉的决定有错误的时候，可以要求复议，如果意见不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核。
第一百八十条 对于有被害人的案件，决定不起诉的，人民检察院应当将不起诉决定书送达被害人。被害人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。人民检察院应当将复查决定告知被害人。对人民检察院维持不起诉决定的，被害人可以向人民法院起诉。被害人也可以不经申诉，直接向人民法院起诉。人民法院受理案件后，人民检察院应当将有关案件材料移送人民法院。
刑事案件起诉书的内容和要求，包括起诉书的主要部分如首部、犯罪事实和证据、结论和附项等。文章还介绍了检察院提起公诉的意义和权力以及刑事案件开庭前的准备工作，包括确定合议庭组成人员、送达起诉书副本、通知相关人员和公开审判等流程。
刑事案件在公诉科中如何变更强制措施以及提起公诉的条件。犯罪嫌疑人、被告人等有权申请变更强制措施，公诉科负责审查并决定是否提起公诉。提起公诉的条件包括犯罪事实已经查清、证据确凿充分、依法应当追究刑事责任。
被害人在公诉案件中的独立诉讼地位及其诉讼权利与义务。被害人享有控告、提起附带民事诉讼等权利，并需履行相应义务。如认为公安、检察机关对应当追究刑事责任的犯罪不立案、不起诉，被害人可要求法律监督。被害人既可以向检察院申诉，也可以直接向人民法院起诉。
醉驾免于刑事处罚后一般不会影响子女。根据规定，对于犯罪情节轻微的醉驾者，依照刑法规定可以免除刑罚。醉酒驾驶免于刑事处罚的一般对子女没有影响，被判刑的可能会影响子女以后考取公务员、军队、进司法机关的政审等。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查
