根据我国《刑法》第17条的规定，对于未成年人犯罪行为的刑事责任承担和处罚有明确规定。具体而言：
根据法律规定，未满16周岁的未成年人不承担刑事责任，即不需要追究其刑事责任。
已满16周岁的未成年人犯罪需要承担刑事责任，但可以减轻处罚。根据具体年龄划分：
a) 已满16周岁不满17周岁的未成年人，可以减少基准刑的20%-50%。
b) 已满17周岁不满18周岁的未成年人，可以减少基准刑的10%-40%。
根据《最高人民法院关于办理未成年人刑事案件适用法律的若干问题的解释》第二条的规定，以下情形可以免除处罚或不认定为犯罪：
a) 被胁迫、诱骗参与犯罪，被教唆犯罪，或者属于犯罪预备、中止、未遂，情节一般的。
a) 出于以大欺小、以强凌弱，使用语言威胁或者使用轻微暴力强行索要其他未成年人的生活、学习用品或者钱财。
b) 盗窃财物，数额刚达到或略过“数额巨大”标准，而其他情节轻微，又属初犯或偶犯。
c) 偶尔与幼女发生性行为，情节轻微且尚未造成严重后果。
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