不公开审理任何人不得旁听，所以家属也不能来。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十一条 人民法院审判案件，除本法另有规定的以外，一律公开进行。被告人有权获得辩护，人民法院有义务保证被告人获得辩护。
人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知被害人及其法定代理人或者其近亲属、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。人民法院自受理自诉案件之日起三日以内，应当告知自诉人及其法定代理人、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。
第一百八十八条 人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理;涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
第二百八十五条 审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释
第一百八十六条 审判案件应当公开进行。
案件涉及国家秘密或者个人隐私的，不公开审理;涉及商业秘密，当事人提出申请的，法庭可以决定不公开审理。
不公开审理的案件，任何人不得旁听，但法律另有规定的除外。
被告是否可以申请不公开审理的问题。除涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定的案件，被告一般不可申请不公开审理。涉及国家秘密、未成年人及商业秘密等案件可进行不公开审判，但需在庭审时宣布理由。不公开审理的案件，宣告判决时一律公开进行。法律明确规定了不公开审
刑事诉讼程序中的开庭审判决定和通知、开庭审理的公开性、人民检察院的支持、开庭程序、以及陈述、讯问和发问等方面的规定。人民法院在审查起诉案件后，若明确指控犯罪事实，应决定开庭审判，并遵循一系列诉讼程序，包括通知各方参与人、确定开庭日期、公开审理或不公开
审判公开的例外情况，包括涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪和商业秘密的案件不公开审理的规定。同时，文章还介绍了人民法院审理民事案件的开庭审理程序，包括庭审准备、法庭调查等阶段，且公开审理的案件需提前公告。
第一审案件的审理公开性问题，根据不同案件的性质和情况，以及是否涉及国家秘密、个人隐私等因素，法院会决定采用公开审理或不公开审理的方式。在刑事诉讼、民事诉讼和行政诉讼中，审理公开性都有相应的法律规定和特殊情况处理。
