最高人民法院根发布了关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释第一百四十五条对此作出规定，附带民事诉讼的起诉条件是：(一)起诉人符合法定条件;(二)有明确的被告人;(三)有请求赔偿的具体要求和事实、理由;(四)属于人民法院受理附带民事诉讼的范围。
《刑事诉讼法》第九十九条规定：“被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。”
《解释》最高人民法院根发布了关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释第一百四十七条还规定：“附带民事诉讼应当在刑事案件立案后及时提起。”
因此，在侦查、审查起诉、审判等刑事诉讼各环节均可提起附带民事诉讼。
1、在诉讼阶段提起附带民事诉讼
被害人没有在审查起诉阶段提起附带民事诉讼的，可以直接向法院提出附带民事诉讼。
最好在法院审判前提出，法院好安排与刑事案件合并审理。
被害人在法院开庭后提出附带民事诉讼，刑事案件尚未作出判决的，法院仍应当受理，有审判刑事案件的同一法庭另行开庭审理。
法院已经对刑事案件作出判决的，不能再审理附带民事诉讼。
2、在刑事诉讼后提起民事诉讼
在刑事案件审理终结后，被害人仍有要求赔偿的权利，不过不能再提起刑事附带民事诉讼，而应当直接提起民事诉讼。
刑事案件审理终结后提起民事诉讼的，由法院的民事审判庭审理。被告人在监狱服刑的，法官可以到监狱提讯被告人。
与刑事案件合并审理的，法院可以进行调解，被告人主动赔偿的可以从轻判刑。刑事案件结案后，单独起诉民事赔偿的，被告人不会再接受调解，法院的判决又难于执行，属于对原告人不利。
身体受到伤害要求赔偿的，单独提起民事诉讼的时效为一年。超过一年的法院不予受理。刑事附带民事诉讼则不受时效的限制。
3、在侦查阶段提起附带民事诉讼
侦查阶段是否能够提起附带民事诉讼?这个问题有争议。
一种意见认为：侦查是诉讼过程的一个阶段，被害人在刑事诉讼过程中有权提起附带民事诉讼，当然包括侦查阶段。
另一种意见认为：附带民事诉讼只能对被告人提出，侦查阶段没有被告人，只有犯罪嫌疑人，犯罪嫌疑人最后是否被起诉，侦查机关无权决定。因此侦查阶段不能提起附带民事诉讼。
有的公安机关接受被害人的附带民事诉讼状，侦查终结后一起移送检察院。有的公安机关不接受被害人的诉状，告知他们案件移送检察院后再提交。
4、在审查起诉阶段提起附带民事诉讼
案件移送到检察院，检察院决定对犯罪嫌疑人起诉后，应当通知被害人，告知被被害人有权利提起附带民事诉讼。被害人提出附带民事诉讼的，检察院应当将附带民事诉讼的诉状与公诉书一起移送人民法院。
国家、集体财产遭受损失，单位不提起附带民事诉讼的，检察院应当在公诉书中提出附带民事诉讼要求，而不需要另行提出附带民事诉讼。
刑事附带民事诉讼的概念和适用范围。它是在刑事诉讼过程中解决涉及民事权益的争议的方式，法律适用上除刑法、刑事诉讼法和刑事司法解释的规定外，还适用民事法律的相关规定。其范围包括因人身权利受到犯罪侵犯和财物被犯罪分子毁坏而遭受的物质损失。被告人的赔偿情况会
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交通肇事致死民事不赔偿的解决办法。依据我国刑事诉讼法规定，受害人家属可提起附带民事诉讼请求赔偿。若被害人死亡或丧失行为能力，其法定代理人或近亲属有权提起诉讼。国家财产或集体财产遭受损失时，人民检察院也可提起公诉并附带民事诉讼。
