《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条 审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
第三十条 审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。
审判人员、检察人员、侦查人员违反前款规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
第三十一条 审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定；院长的回避，由本院审判委员会决定；检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。
对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。
对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
第三十二条 本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。
辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。
申请回避决定不服的救济途径，包括当事人及其法定代理人对驳回回避申请的决定可当庭复议一次，以及被决定回避的人员在庭审恢复前也可申请复议。但不符合法定情形的回避申请会被当庭驳回，不得再复议。相关法律依据主要参照《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于审判人员、检察人员、侦查人员的回避规定。明确指出了需要回避的情形，包括与当事人有关连、存在利益关系等。同时，规定了相关人员不得接受请客送礼和违规会见。回避决定由相应负责人做出，当事人及法定代理人有权要求回避及申请复议
鉴定人回避的判断标准，依据《刑事诉讼法》相关规定，鉴定人员回避的情形包括与本案当事人有亲属关系、利害关系或已担任相关角色等。回避决定权根据人员所属机关不同而有所区别。当事人及其法定代理人有权要求相关人员回避，同时对驳回申请回避的决定可申请复议一次。
鉴定人的回避制度及相关法律规定。鉴定人在与本案当事人存在密切关系、利害关系、曾担任本案证人或存在其他可能影响公正鉴定的关系等四种情况下应回避。回避决定由不同级别的负责人作出，当事人及其法定代理人有权申请复议一次。
