有刑事调解的解制度，但是适用是有条件的，一般是社会危害性不大，且取得被害人谅解的轻微案件。严重社会危害性案件，不大可能适用刑事和解的。
刑事和解的法律依据
(1)中国的宪法规定了人民调解委员会具有调解民间纠纷、协助维护社会治安的职能。《中华人民共和国宪法》第111条第二款规定：“居民委员会、村民委员会设人民调解、治安保卫、公共卫生等委员会，办理本居住地区的公共事务和公益事业，调解民间纠纷，协助维护社会治安，并且向人民政府反映群众的意见、要求和提出建议。”此外，《最高法院、司法部关于进一步加强新时期人民调解工作的意见》强调进一步发挥人民调解在稳定社会、化解矛盾方面的积极作用，为开展刑事和解工作提供了依据。
(2)法律规定了人民调解委员会具有调解轻微犯罪案件的职权。《中华人民共和国婚姻法》第43条、第44条规定：“被实施家庭暴力、虐待、遗弃成员，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会以及所在单位应当予以劝阻、调解。公安机关应当予以制止。
(3)法律规定了人民调解委员会在基层人民政府和基层人民法院指导下开展工作。《中华人民共和国民事诉讼法》第16条规定：“人民调解委员会是在基层人民政府和基层人民法院指导下，调解民间纠纷的群众性组织。人民调解委员会依照法律规定，根据自愿原则进行调解。当事人对调解达成的协议应当履行;不愿调解、调解不成或者反悔的，可以向人民法院起诉。”
(4)司法解释规定了人民调解员的部分组成和职权。《最高人民法院关于人民法院民事调解工作若干问题规定》第3条规定：“人民法院可以邀请与当事人有特定关系或者与案件有一定联系的企事业单位、社会团体或者其他组织、和具有专门知识、特定社会经验、与当事人有特定关系并有利于促成调解的个人协助调解工作。经各方当事人同意，人民法院可以委托前款规定的单位或者个人对案件进行调解，达成调解协议后，人民法院应当予以确认。”
刑事调解程序的基本流程，包括宣布调解开始、进行和解程序等步骤。在和解程序中，加害人需承认犯罪，被害人描述犯罪行为的影响，确定补偿或赔偿项目，各方意见交流，最终达成和解协议。文章还涉及刑事附带民事调解书的范文，包括原告人、被告人信息，以及调解过程中的关
刑事和解的定义及其在刑事诉讼中的适用范围。刑事和解是指被害人与犯罪嫌疑人通过调停人或其他组织直接沟通、共同协商，达成民事赔偿和解协议后，司法机关可不再追究刑事责任或从轻减轻刑事责任的诉讼活动。新刑诉法规定，涉及民间纠纷引起的犯罪案件、盗窃罪犯等可适用
自诉刑事案件和解原则，包括是非分明、自愿守信、公平合理和规范合法四个原则。在刑事和解中，必须确保案件事实清楚、证据充分，尊重双方当事人的意愿，保护被害人合法权益并体现加害人的轻罚或非刑罚化方式处理的平等性，同时遵循法律程序规范进行。
刑事案件的和解程序及适用条件，明确了犯罪性质、公私案件和恶意行为的限制范围。和解程序需经公安机关、人民检察院和人民法院审查，确保真实性和自愿性。达成和解协议后，可从宽处罚，但不放纵犯罪行为。这一制度的实施有助于平衡公共利益与个人权益关系，推动社会和谐
