根据《行政许可法》第46条的规定和国土资源部的规章《征用土地公告办法》的规定，征地补偿、安置方案的听证程序如下：
被征地农村集体经济组织、农村村民或其他权利人对征地补偿、安置方案持有不同意见或要求举行听证会的，应当在征地补偿、安置方案公告之日起10个工作日内向有关市、县人民政府土地行政主管部门提出。
有关市、县人民政府土地行政主管部门应当研究被征地农村集体经济组织、农村村民或其他权利人对征地补偿、安置方案的不同意见。如果当事人要求举行听证会，应当予以安排。如果确实需要修改征地补偿、安置方案，应当依照相关法律、法规和批准的征用土地方案进行修改。
有关市、县人民政府土地行政主管部门在将征地补偿、安置方案报市、县人民政府审批时，应当附具被征地农村集体经济组织、农村村民或其他权利人的意见及采纳情况。如果举行了听证会，还应当附具听证笔录。
听证会的组织应当按照《国土资源听证规定》的规定进行。
根据《国土资源听证规定》的规定，听证参加人包括拟听证事项经办机构的指派人员、听证会代表、当事人及其代理人、证人、鉴定人、翻译等。
听证一般由一名听证员组织，必要时可以由三或五名听证员组织。听证员由主管部门指定。听证会设听证主持人，在听证员中产生，但必须是听证机构或者经办机构的有关负责人。记录员由听证主持人指定，具体承担听证准备和听证记录工作。拟听证事项的具体经办人员不得作为听证员和记录员，但可以由经办机构办理听证事务的除外。
在听证开始前，记录员应当查明听证参加人的身份和到场情况，宣布听证纪律和听证会场有关注意事项。
听证会按照以下程序进行：
记录员应当将听证的全部活动记入笔录。听证笔录应当载明以下事项，并由听证员和记录员签名：
听证笔录经听证参加人确认无误或者补正后当场签字或者盖章。如果无正当理由拒绝签字或者盖章，应当记明情况并附于卷宗中。
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