根据我国相关法律规定，当法院将子女抚养权判给对方后，如果对方未履行抚养责任，当事人可以向法院提起诉讼，请求变更子女抚养权。
根据该文件第16条的规定，以下情形之一，一方要求变更子女抚养关系，应予支持：
根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务，而子女对父母有赡养扶助的义务。
如果父母不履行抚养义务，未成年或不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费。同样地，如果子女不履行赡养义务，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。
因此，父母抚养子女和子女赡养父母都是双方的义务。然而，目前法律并没有明确规定，如果父母未尽抚养义务，子女是否需要承担赡养义务。
然而，在实践中，以下情况下不能免除赡养义务：
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