根据我国相关法律规定，当法院将子女抚养权判给对方后，如果对方未履行抚养责任，当事人可以向法院提起诉讼，请求变更子女抚养权。
根据该文件第16条的规定，以下情形之一，一方要求变更子女抚养关系，应予支持：
根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务，而子女对父母有赡养扶助的义务。
如果父母不履行抚养义务，未成年或不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费。同样地，如果子女不履行赡养义务，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。
因此，父母抚养子女和子女赡养父母都是双方的义务。然而，目前法律并没有明确规定，如果父母未尽抚养义务，子女是否需要承担赡养义务。
然而，在实践中，以下情况下不能免除赡养义务：
未婚生下的孩子多年后男方家要孩子的法律情况。根据《民法典》和《婚姻法》，男方在经济条件优越的情况下有可能要回孩子，且法院判决归男方的几率较高。文章还介绍了抚养权的定义、离婚对抚养权的影响、抚养权归属的决定因素、继父母的抚养权以及变更抚养权的情况。
公证书在变更抚养权中的适用性。变更抚养权协议的法律效力需法院裁定确认，公证非必需程序，但当事人可协商选择是否公证。抚养权协议满足条件可提交公证，所需资料包括双方证件、子女证件、协议文本等。公证机构对符合条件的申请受理，不符合条件的则不予受理并通知申请
男方不给女方探视权时，女方可以采取的法律措施。女方可以向法院申请强制执行或要求更改抚养权。抚养权的变更取决于多种情况，包括双方协议、子女身心健康、子女意愿和其他正当理由等。文章还引述了《中华人民共和国婚姻法》中关于离婚后父母与子女关系的规定，以及抚养
我国《婚姻法》中关于离婚的新规定。详细解读了自愿离婚、一方要求离婚、现役军人的离婚要求、女方禁止离婚的时限、恢复夫妻关系的程序等方面的内容。同时，也阐述了父母离婚后对子女的影响、子女抚养费的负担以及离婚后的探望权利等方面的法律规定。
