(一)离婚后，男女双方同意变更子女抚养权的，可以签订抚养权变更协议，而协议自双方签字时生效的。
《中华人民共和国合同》第三十二条【合同成立时间】
当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
《中华人民共和国合同》第四十四条【合同的生效】
依法成立的合同，自成立时生效。法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。
(二)夫妻离婚时即使孩子被判给一方抚养，后期另一方依然可以提起诉讼要求变更孩子的抚养权。
我国法律规定，民事判决从当事人收到判决书的第二日起十五天生效。
因此，如果法院判决之后，对方没有提起上诉的，当事人可以在收到判决书的十五天之后，也就是判决生效后拿着判决书让对方交出孩子的抚养权，如果对方不履行判决结果，当事人可以申请法院强制执行。
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，为了孩子的健康成长，必须要变更孩子抚养权。
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，可以申请变更离婚孩子抚养权。
4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
《中华人民共和国民法典》第五百零二条
依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。
离婚后双方就子女抚养权达成协议的相关事宜。协议内容包括被抚养人的生活费、教育费、医药费的支付方式和探视权的规定。同时，文章还介绍了不同年龄段子女抚养权处理的特殊情况，如两周岁以下子女的抚养权一般随母方，但特定情况下可随父方；十周岁以上未成年子女的意见
离婚后父亲争取婴儿抚养权的法律规定和注意事项。根据情况，两周岁以下的子女一般随母方生活，但也有例外。同时，在诉讼离婚中争夺孩子抚养权时，除了双方基本条件，双方父母的基本条件、孩子的生活环境以及孩子的意见都是重要的影响因素。
孩子抚养权强制执行的法律条件。根据《婚姻法》规定，需已有法院判决书或调解书，且针对夫妻双方不履行责任义务的行为进行强制执行，而不是直接对孩子的人身进行执行。父母离婚后仍须履行抚养义务，如一方不履行，另一方可以起诉追讨抚养费。
离婚后没有孩子抚养权的一方是否可以购买保险，以及相关的权利和义务。即使没有抚养权，父母与孩子之间的亲子关系仍然存在，因此可以购买保险。离婚后，没有获得子女抚养权的一方仍然是孩子的法定监护人，具有抚养和教育孩子的权利和义务。同时，离婚后没有直接抚养子女
