依据相关法律的规定，未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪，所以公安机关不能认定是否犯罪，但可以认定是否追究刑事责任。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十二条 未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。
第一百零九条 公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
第一百一十二条 人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
立案的条件是指决定立案所必须具备的基本要件。它是判明立案决定是否正确的依据。根据《刑事诉讼法》第86条的规定：人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案。这一规定说明，立案必须具备两个条件：
(1)事实条件，即有犯罪事实或犯罪嫌疑人
有犯罪事实，是指有被客观、真实的证据所证明的危害社会的犯罪行为的存在，包括犯罪的预备、实施、未遂、中止和既遂，但是，这不意味着证实犯罪的证据需要确实充分，但也不应是办案人员凭估计、猜测得出的结论。这里所指“有犯罪事实”，主要是指犯罪事件已经发生，即有犯罪的客体和客观要件;而对犯罪主体和犯罪主观方面的查明则不是立案的必要条件，而是立案后需要进一步查清的问题。因此，此时的证据并不要求达到充分的程度，也不要求一定要查获犯罪人，更不要求查明全部案件的事实和情节。
(2)法律条件，即需要追究刑事责任
立案追究的行为，必须是具有社会危害性和刑罚应罚性的行为，只有当这种犯罪事实确需追究行为人的刑事责任时，才予以立案。
如何查询案件是否移交至检察院的问题，包括向侦查机关询问和前往检察院查询两种方式。文章还介绍了案件移交检察院后的程序以及检察机关提起公诉的条件，包括犯罪事实清楚、证据确实充分等要求。对于相关问题的解答，如有需要，专业刑事辩护律师可提供服务。
公安机关和检察院在立案侦查时需要遵循的六大原则。包括迅速及时原则、客观全面原则、深入细致原则、依靠群众原则、遵守法制原则和保守秘密原则。这些原则保证了侦查工作的顺利进行，旨在揭露犯罪真相并防止国家机关滥用职权。
人民检察院侦查终结的案件应符合的条件以及刑事案件的侦查期限和审查起诉阶段的时间。人民检察院侦查终结应确保定罪量刑的事实有证据证明，证据经法定程序查证属实，并排除合理怀疑。公安立案到结案的时间因案件情况不同而异，一般公安阶段时间为二个半月到三个月左右，
交通事故责任认定书的证明效力问题。虽然公安机关负责认定交通事故责任并出具认定书，但该认定书不具有法定证据地位，对检、法两院没有强制约束力。在刑事诉讼实践中，认定书可能误导办案人员，影响案件实质性审查。因此，建议取消移送交通事故责任认定书的做法。
