公安机关：刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审。
人民检察院：检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查、提起公诉。
人民法院：审判。
《刑事诉讼法》
第三条 对刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审，由公安机关负责。检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查、提起公诉，由人民检察院负责。审判由人民法院负责。除法律特别规定的以外，其他任何机关、团体和个人都无权行使这些权力。
人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须严格遵守本法和其他法律的有关规定。
第五条 人民法院依照法律规定独立行使审判权，人民检察院依照法律规定独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
公安机关在刑事诉讼中的职责，包括受理立案、破案销案以及采用强制措施等任务。公安机关负责侦查、拘留、预审、执行逮捕，以确保准确查明犯罪事实，惩罚犯罪分子，保障无罪的人不受刑事追究，并负责对侦查终结的案件进行起诉。在侦查过程中，公安机关可以采取拘传、取保
刑事案件检察院撤诉后的强制措施解除问题。检察院撤诉后是否解除强制措施由检察院或公安机关判断，根据当事人实际情况确定。不同撤诉情况下处理方式不同，包括补充侦查和释放当事人。刑事诉讼权力由公安机关、检察院和法院行使，其他机关无权行使。撤诉规定包括法院自行
无罪释放的定义、情况、与其他形式的释放的区别、程序以及赔偿程序。无罪释放是司法机关对在押的被告人宣布无罪后解除其被拘禁状态并恢复其人身自由的行为。根据不同情况，无罪释放可以在公安机关、人民检察院和人民法院的决定下发生。同时，文章还介绍了无罪释放的具体
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