向人民法院主张抚养权、抚养费是没有诉讼时效限制的。而抚养子女有时限期，子女一般抚养到18岁后，不再承担抚养责任，但成年子女不具有独立生活能力除外。
《中华人民共和国民法典》
第一百九十六条 【不适用诉讼时效的情形】下列请求权不适用诉讼时效的规定：
(一)请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;
(二)不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;
(三)请求支付抚养费、赡养费或者扶养费;
(四)依法不适用诉讼时效的其他请求权。
第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
实践中可以通过以下两种方式变更孩子抚养权：
第一，孩子父母双方签订变更抚养权协议，重新约定抚养费、探视权等内容，直接变更子女抚养权。
现实生活中，因变更抚养权之后要办理户口迁移，工作人员会通知说要先通过公证来变更，办理公证时，还需要提交身份证明、离婚证、孩子身份信息、变更抚养权协议书。
第二，双方无法通过协商达成一致意见是，可以通过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。通过诉讼变更抚养权，要符合法定变更抚养权的条件，不然法院会驳回诉讼请求。
另外，变更抚养权只能通过协商变更和诉讼变更，没有跟孩子一起生活的一方不能擅自变更抚养权，出现这些情况将按照具体情况分别处理。
擅自变更抚养关系的处理方式有如下：
1、带走孩子有正当理由的，应该通过起诉的方式变更抚养权，由法院确定是否变更抚养关系。
2、孩子因受歧视、虐待等原因，自己躲避到另一方家中，表示不愿意再跟抚养方生活，法定代理人可以代理子女起诉，要求法院变更子女抚养关系。
3、带走孩子没有正当理由，经说服教育仍不送回孩子的，法院会对带走孩子一方采取强制措施，因此想要变更孩子抚养权，要通过合法的方式，避免被追究责任。
离异孩子的抚养费支付规定，包括有固定收入和无固定收入的情况，以及特殊情况的考虑。人民法院在确定抚养费的数额时，会考虑子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平。抚养费的给付期限一般是到子女成年，但也存在特殊情况。
离婚后关于抚养费的修改问题。根据法律规定，子女可以根据实际情况向父母提出增加抚养费的合理要求。抚养费数额的确定需要考虑子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地实际生活水平。支付标准包括有固定收入、无固定收入及特殊情况下的支付比例。随着时间推移，原先确
抚养费强制执行的期限为两年，并详细说明了申请执行的程序和相关规定。当父母不履行抚养义务时，子女有权要求支付抚养费，法院可强制执行。具有抚养费内容的法律文书可直接进入强制执行程序。强制执行的方法包括提取储蓄、查封财产等。
《民法典》生效后分居两年离婚时孩子的抚养权问题。双方可协商决定孩子的抚养权，如无法达成一致，法院会综合考虑双方条件做出判决。离婚后，父母仍有抚养和教育子女的权利和义务。最高人民法院的规定涉及哺乳期和非哺乳期子女的抚养问题，包括直接抚养、轮流抚养以及考
