向人民法院主张抚养权、抚养费是没有诉讼时效限制的。而抚养子女有时限期，子女一般抚养到18岁后，不再承担抚养责任，但成年子女不具有独立生活能力除外。
《中华人民共和国民法典》
第一百九十六条 【不适用诉讼时效的情形】下列请求权不适用诉讼时效的规定：
(一)请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;
(二)不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;
(三)请求支付抚养费、赡养费或者扶养费;
(四)依法不适用诉讼时效的其他请求权。
第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
实践中可以通过以下两种方式变更孩子抚养权：
第一，孩子父母双方签订变更抚养权协议，重新约定抚养费、探视权等内容，直接变更子女抚养权。
现实生活中，因变更抚养权之后要办理户口迁移，工作人员会通知说要先通过公证来变更，办理公证时，还需要提交身份证明、离婚证、孩子身份信息、变更抚养权协议书。
第二，双方无法通过协商达成一致意见是，可以通过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。通过诉讼变更抚养权，要符合法定变更抚养权的条件，不然法院会驳回诉讼请求。
另外，变更抚养权只能通过协商变更和诉讼变更，没有跟孩子一起生活的一方不能擅自变更抚养权，出现这些情况将按照具体情况分别处理。
擅自变更抚养关系的处理方式有如下：
1、带走孩子有正当理由的，应该通过起诉的方式变更抚养权，由法院确定是否变更抚养关系。
2、孩子因受歧视、虐待等原因，自己躲避到另一方家中，表示不愿意再跟抚养方生活，法定代理人可以代理子女起诉，要求法院变更子女抚养关系。
3、带走孩子没有正当理由，经说服教育仍不送回孩子的，法院会对带走孩子一方采取强制措施，因此想要变更孩子抚养权，要通过合法的方式，避免被追究责任。
福建省交通事故死亡赔偿标准，包括城镇居民和农村居民的死亡赔偿金、被扶养人生活费以及丧葬费的计算方式。根据福建省统计局的数据，详细列出了不同年龄段受害者的死亡赔偿金额计算方法和不同年龄段被扶养人的生活费赔偿标准。
离婚时二十岁孩子是否有抚养费的问题。根据相关规定，子女抚养费的给付期限一般为十八周岁，但如果孩子能够依靠自己的劳动收入维持生活或符合其他特定情形，父母仍需承担抚养费。此外，在生父与继母或生母与继父离婚时，继父母不同意继续抚养的，由生父母承担抚养责任。
抚养费支付方式的问题，指出除了货币支付外，在特定情况下也可以用物品来折抵抚养费。对于有固定收入的一方，按照月总收入的百分比支付抚育费；对于无固定收入的一方，可以根据当年总收入或同行业平均收入来确定抚育费数额。对于无法支付抚养费的一方，在特定情况下可以
父母离婚后孩子的抚养权问题，特别是当离婚的孩子属于父亲，父亲再婚时母亲能否争取抚养权。文章指出，父母无论是否再婚，都有争取子女抚养权的权利。抚养权的调整可以通过协议变动与诉讼变更两种途径进行。法律依据包括《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉
