变更老人的赡养权的条件的相关法律规定如下：
根据法律的规定，监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理；要求变更监护关系的，按照特别程序审理；既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。
其他有监护资格的人或者单位是指未成年人的父母； 祖父母、外祖父母； 兄、姐； 关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的；
精神病人的配偶；父母；成年子女；其他近亲属；关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的。
监护人不宜继续担任监护人或者监护人不履行监护职责时，人民法院可以根据有关人员或组织的申请，经查明事实，撤销监护人的资格。通过诉讼撤销监护后，原监护人的监护权利被取消，依法应另行确定监护人。所以，撤销监护并不意味着被监护人不再需要监护，而是撤换新的监护人，这实际上是监护人的变更。
1、法定义务原则
子女赡养父母是法定的义务，不赡养老人是违法行为。《宪法》第四十九条规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或者生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
《老年人权益保障法》第十一条规定赡养人应当履行对老年人的特殊需要。《刑法》第二百六十条规定虐待家庭成员，情节恶劣的处二年以下有期徒刑，拘役或者管制。犯前款罪，致使被害人重伤，死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。第二百六十条规定对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有抚养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。因此关心、呵护和帮助老年人，不仅是我国劳动人民长期以来形成的优良传统，亦是法律赋予每个子女的责任。上述一系列法律条款，为我们正确及时地处理赡养纠纷提供了法律上的依据。
2、权利、义务相一致原则
子女对父母的赡养义务是建立在父母对子女的抚养义务的基础上的，二者之间是相互对应，密切联系不可分割的关系。子女对父母有赡养义务，父母对子女有抚养教育的义务，如果父母从小就将子女遗弃，那么成年子女对父母有没有赡养的义务。另外，如果父母对子女其他犯罪行为，成年子女对父母亦失去赡养的义务，这体现了权利、义务相一致的原则。
3、调解原则
赡养纠纷属于家庭内部矛盾，原、被告之间存在着特殊的身份、血缘等关系，争议的内容不仅仅是法律上的权利义务关系，而且涉及更深层的情感、心理等复杂因素。当事人内心更多的是希望既能解决纠纷保护自己的权利，又不伤和气，不撕破脸面，调解成功后社会效果往往比较好。在调解过程中，要结合中华民族养老敬老的优良传统及有关法律法规，耐心细致地做好当事人的思想工作，及时有效地解决纠纷。
一位网友关于分家协议是否能免除子女的赡养义务的问题。律师根据我国法律规定指出，分家协议不能免除子女对父母的赡养义务，赡养父母是法律规定的子女应尽的义务。对于该网友的情况，她有权要求小儿子履行赡养义务。
养女是否可以拒绝赡养义务的问题。根据相关法律规定，养女不能拒绝赡养义务，只要养父母依法办理了收养手续，养女就有赡养义务。法律规定子女对父母有赡养扶助的义务，无论是否经过公证，都会受到法律保护。
父母与子女之间的断绝亲子关系在法律上的认可问题。指出父母与子女间的血亲关系无法解除，任何尝试断绝关系的协议都是无效的。并且，即使有这样的协议，也不能免除子女对父母的赡养义务。
中华人民共和国宪法、婚姻法以及刑法中关于赡养老人的法律规定。宪法和婚姻法明确规定成年子女有赡养扶助父母的法定义务，且不能附加任何条件。刑法对拒绝扶养年老或无力生活的人的行为有处罚。再次强调，赡养义务是法律规定的，不能推卸责任。
