借款人用车辆抵押为债权担保的，担保人和债权人要签订抵押合同，并且到车辆登记机关办理抵押登记，登记后抵押权设立。
《中华人民共和国民法典》
第四百条 【抵押合同】设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。
抵押合同一般包括下列条款：
(一)被担保债权的种类和数额;
(二)债务人履行债务的期限;
(三)抵押财产的名称、数量等情况;
(四)担保的范围。
《机动车登记规定》
第二十二条 机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记;抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
第二十三条 申请抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：
(一)机动车所有人和抵押权人的身份证明;
(二)机动车登记证书;
(三)机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注抵押登记的内容和日期。
1、拍卖
抵押权人在债权已界清偿期而债务人没有履行还款义务时，可以申请法院依照一定的程序拍卖抵押物，就其所得的价金优先受偿。如果拍卖抵押物后所得的价金多余债务金额的，超过部分应当返还抵押人。如果抵押权人为多数人时，应当依照抵押权的次序进行分配。
2、变卖
如果抵押权人不愿意拍卖抵押物的，也不愿意取得标的物的所有权时，可以通过一般的买卖方式变卖抵押物，并就所得价金优先受偿。
3、折价
在债权清偿期限届满后，抵押权人可以与抵押人签订合同，约定由抵押权人取得抵押物的所有权。如果抵押物的价值高于债权数额的，应当将超过的价款返还于抵押人。
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