对有无赡养能力，我国法律并没有明确的规定，但是一般情况下，有以下情形时，可以免除子女的赡养义务：
1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;
2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;
3、父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。
以上的前两点，我们可以认为，赡养人已经丧失了赡养能力，但是需要注意的是，虽然可以免除经济上的赡养义务，但是精神上、心理上的赡养义务并未免除。
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《新老年人权益保障法》第三十一条国家对经济困难的老年人给予基本生活、医疗、居住或者其他救助。
老年人无劳动能力、无生活来源、无赡养人和扶养人，或者其赡养人和扶养人确无赡养能力或者扶养能力的，由地方各级人民政府依照有关规定给予供养或者救助。
对流浪乞讨、遭受遗弃等生活无着的老年人，由地方各级人民政府依照有关规定给予救助。
法律规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。
并且，父母不履行抚养义务的，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。同样地，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
因此，父母抚养子女、子女赡养其父母都应是双方当然的义务。而且，父母没有尽到抚养义务，子女是否要承担赡养义务，当前法律并没有明确的规定。
不过，实践中出现以下几种情况时不能免除赡养义务：
1、已婚的成年子女本人没有经济收入，但配偶的收入足以维持生活的不能拒绝履行赡养义务;
2、不能以父母因客观原因不抚养自己而推脱赡养责任;
3、父母取消子女对财产的继承权的，子女仍需负担赡养义务;
4、子女不能通过声明放弃财产继承而不承担赡养义务;
5、父母再婚的，子女不能拒绝赡养老人。
养女是否可以拒绝赡养义务的问题。根据相关法律规定，养女不能拒绝赡养义务，只要养父母依法办理了收养手续，养女就有赡养义务。法律规定子女对父母有赡养扶助的义务，无论是否经过公证，都会受到法律保护。
子女赡养老人时，子女年收入是否应作为赡养限制条件的问题。指出赡养父母并不以子女的收入多少为限制条件，子女只要有扶养能力，需履行赡养父母的责任，包括经济供养、生活照料和精神慰藉。同时，引用了相关法律规定和追索赡养费所需的证据，强调了赡养义务的重要性和法
中华人民共和国婚姻法和继承法中关于私生子赡养生父亲父母的问题。私生子与生父之间有血亲关系，父母必须履行抚养义务，私生子有权利得到抚养费。私生子在继承方面享有与婚生子女相同的权利和义务，按照法定继承顺序继承财产。
中华人民共和国宪法、婚姻法以及刑法中关于赡养老人的法律规定。宪法和婚姻法明确规定成年子女有赡养扶助父母的法定义务，且不能附加任何条件。刑法对拒绝扶养年老或无力生活的人的行为有处罚。再次强调，赡养义务是法律规定的，不能推卸责任。
