1、我国法律没有对如何认定不足以清偿全部债务进行明确。
2、通常情况下，如果该公司出现了资不抵债的情况，且到期了还不能履行清偿义务，就可以认定公司无法清偿债务。
3、法律依据：《中华人民共和国企业破产法》第二条 企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。企业法人有前款规定情形，或者有明显丧失清偿能力可能的，可以依照本法规定进行重整。
1、根据企业破产法规定，公司不足以清偿全部债务的，可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。
2、法律依据：《中华人民共和国企业破产法》
（1）第七条 债务人有本法第二条规定的情形，可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。
债务人不能清偿到期债务，债权人可以向人民法院提出对债务人进行重整或者破产清算的申请。
企业法人已解散但未清算或者未清算完毕，资产不足以清偿债务的，依法负有清算责任的人应当向人民法院申请破产清算。
（2）第八条 向人民法院提出破产申请，应当提交破产申请书和有关证据。
破产申请书应当载明下列事项：
(一)申请人、被申请人的基本情况;
(二)申请目的;
(三)申请的事实和理由;
(四)人民法院认为应当载明的其他事项。
债务人提出申请的，还应当向人民法院提交财产状况说明、债务清册、债权清册、有关财务会计报告、职工安置预案以及职工工资的支付和社会保险费用的缴纳情况。
《中华人民共和国企业破产法》第九条 人民法院受理破产申请前，申请人可以请求撤回申请。
债务承担的分类，包括免责的债务承担和并存的债务承担。前者指债务人经债权人同意将其债务转移给第三人负担，原债务人免责，新债务人承担债务。后者指债务人不脱离债的关系，第三人加入共同承担债务，原则上无须债权人同意。
夫妻离婚时的共同债务与个人债务的认定问题。婚前借款如果用于婚后共同生活或经营，应认定为共同债务；婚姻关系存续期间，借款若以夫妻双方名义出具或用于共同生活，应认定为共同债务。根据法律规定，夫妻离婚时对共同债务应负连带清偿责任。
关于传销所负债务是否为夫妻共同债务的问题。根据相关法律规定，夫妻共同债务的认定需基于夫妻双方共同意思表示、债务用于家庭日常生活或共同生产经营等条件。而传销属于违法犯罪行为，因此一方参与传销所欠债务通常不认定为夫妻共同债务。
债权债务抵消的要求。首先，要求抵消人与被抵消人之间存在互负债务和债权的关系，且这些债务和债权必须是合法存在的。其次，用于抵消的债务必须是同种类的给付，且双方债务均已届清偿期。最后，不能用于抵消的债务包括性质上不得抵消的债务、根据法律规定不得抵消的债务
