离婚后变更抚养权的条件包括：
(1) 一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女，与子女共同生活的一方;
(2) 与子女共同生活的一方不履行抚养义务、虐待子女或对子女的身心健康造成不利影响;
(3) 已满八周岁的子女愿意与另一方生活，而另一方有能力抚养子女;
(4) 存在其他正当理由需要变更。
变更抚养权的法律依据是《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条。
变更孩子的抚养权有两种形式，无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
父母双方可以协商变更子女抚养关系，只要这种变更有利于子女的身心健康并保障子女的合法权益，法院应予准予。也就是说，父母可以在私下协商变更子女抚养权后，向法院申请变更。
如果双方无法协商一致，一方可以通过起诉的方式要求变更抚养权。
具体步骤如下：
(1) 写起诉状;
(2) 将起诉状递交给法院，法院会审查是否受理;
(3) 符合立案标准的，法院会准予立案;
(4) 开庭审理。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
婚后孩子的判决依据，主要考虑父母双方的经济状况、抚养能力和抚养条件、孩子的意愿以及父母的品德和教育方式。同时，文章还涉及了婚内财产是否可以留给孩子以及婚后存在孩子名下的钱是否属于共同财产的问题。对于前者，可以通过遗嘱或协议等合法方式处理；对于后者，需
离婚时3岁以下孩子的抚养权判决问题。对于未满两岁的孩子，通常母亲是主要的抚养者，但具体情况还需考虑父母双方的能力、家庭环境等因素。如果父母无法达成协议，法院将按照最有利于孩子的原则做出决定。此外，如果女方再婚并希望追回抚养权，可以通过协商或诉讼解决，
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
