１、父母再次就子女抚养权达成协商一致的，可以自行变更抚养权；
２、子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等情形出现，不直接扶养人主张变更的；
３、其他条件。
４、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
子女由谁抚养的问题应根据子女的年龄分两种情况来决定：
１、哺乳期内的子女由母亲抚养
两周岁以下的子女，一般随母方生活。如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活：
（１）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（２）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（３）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
２、哺乳期后的子女由谁抚养的问题
首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。如果父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的；
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
（５）父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。
离婚后子女抚养权变更的两种主要方法，包括双方协议变更和法院诉讼变更。双方协商一致可制定《子女抚养权变更协议》，但需要办理公证。若一方要求变更而另一方不同意，可直接向法院提起诉讼，依据最高法《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定
离婚后变更子女抚养权的法律解读。当夫妻离婚后，一方或双方的生活水平、收入或抚养能力发生重大变化时，可以提出变更抚养权的要求。抚养权的变更可以通过双方协商或向法院提起诉讼来解决。在案例中，法院会考虑孩子是否能获得更好的成长环境，实际抚养情况，孩子的意愿
抚养权的归属问题，包括离婚后抚养权的判决依据和协商方式。对于私下自愿变更抚养权能否办理迁户口，文章没有直接提及。但文章详细阐述了抚养权归属的原则，包括子女随父或母生活的条件，以及继父母对继子女的抚养权问题。在离婚后，失去抚养权的一方仍享有探视权。
变更抚养权的法律途径和离婚后子女抚养问题。当一方被羁押时，如何变更抚养权需考虑具体情况，只要符合特定条件，如无力抚养、虐待行为等，即可向法院申请变更抚养权。离婚后，抚养权的决定应从孩子健康成长的角度出发，协商不成可由法院判决。女方在争夺抚养权时，可考
