1、离婚了抚养权是可以争取要回的。
2、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
3、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
1、要回孩子的抚养权的两种形式。
要回孩子抚养权，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更;二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
2、关于要回孩子的抚养权诉讼和审理。
应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
离婚案件中分割夫妻共同财产的相关原则。根据《婚姻法》和最高人民法院的规定，男女在财产分割中应平等对待，同时照顾子女和女方的利益。在分割财产时，应遵循有利生活和方便生活的原则，保护未成年人的合法财产权益，不得滥用权利损害他人利益。对于消耗、毁损、灭失的
离婚后子女抚养问题的法律规定及具体意见。父母离婚后，子女抚养权归属依法规定，父母仍有抚养教育和义务。对于哺乳期内的子女，一般母亲抚养为原则；对于哺乳期后的子女抚养问题，如双方争执无法达成协议，将由人民法院根据子女权益和双方具体情况判决。法院处理离婚案
离婚案件中子女抚养权的判决原则。对于不足两周岁的孩子，通常判定随母方生活，但母方有不适宜抚养的情形时，父方可以争取抚养权。对于两周岁以上的孩子，法院会考虑多种因素来判定抚养权归属。对于十周岁以上的未成年孩子，应考虑孩子的意见，但最终判决还需依据双方父
离婚案件中抚养权变更的法律原则。主要原则包括子女利益优先原则，有利于子女成长的原则以及尊重有识别能力子女意愿的原则。在处理抚养权纠纷时，应综合考虑双方的经济条件和生活环境，子女的学习和生活环境的稳定性和连续性等因素，尊重子女的意愿，以促进子女的健康成
