1、债务清偿的原则：
(1)诚实信用原则；
(2)全面履行原则，债务人必须依合同约定的期限、方式来履行债务；
(3)协作履行原则，债权债务当事人双方要团结协作，保证合约的履行；
(4)强制履行原则，债务人对到期债务不偿还，执法机关可以强制其履行；
(5)履行的效益原则，指债务人可合理选择偿债期限与方式。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》第五百六十条
债务人对同一债权人负担的数项债务种类相同，债务人的给付不足以清偿全部债务的，除当事人另有约定外，由债务人在清偿时指定其履行的债务。债务人未作指定的，应当优先履行已经到期的债务；数项债务均到期的，优先履行对债权人缺乏担保或者担保最少的债务；均无担保或者担保相等的，优先履行债务人负担较重的债务；负担相同的，按照债务到期的先后顺序履行；到期时间相同的，按照债务比例履行。
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十三条
既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。
债务清偿是指债务人按照约定的期限、地点、方式向债权人清偿其债务。如果债务人全部清偿完毕的，债权债务就终止；如果债务人逾期不清偿的，要承担继续清偿、或者赔偿损失等违约责任。
债务承担的分类，包括免责的债务承担和并存的债务承担。前者指债务人经债权人同意将其债务转移给第三人负担，原债务人免责，新债务人承担债务。后者指债务人不脱离债的关系，第三人加入共同承担债务，原则上无须债权人同意。
选择之债与种类之债的区别及相关法律规定。种类之债指债务关系标的物是同种类的，债务人可以用同种类标的物清偿；而选择之债指债权人与债务人存在多种债权债务关系，债权人可要求债务人在规定期限内就任何一项债权优先受偿。法律规定了不履行合同义务或履行不符合约定的
我国法律规定中关于多人保全债务人财产按比例分配的原则。当多个债权人申请执行同一被执行人无担保物权的标的物时，执行措施的先后顺序决定受偿顺序。不同种类的债权按照所有权和担保物权优先顺序清偿，而多个债权人的金钱债权则按比例分配。
债权债务抵消的要求。首先，要求抵消人与被抵消人之间存在互负债务和债权的关系，且这些债务和债权必须是合法存在的。其次，用于抵消的债务必须是同种类的给付，且双方债务均已届清偿期。最后，不能用于抵消的债务包括性质上不得抵消的债务、根据法律规定不得抵消的债务
