1、取保候审是否需要开庭要视情况而定。
如果案件还在侦查阶段，犯罪嫌疑人的代理律师或者家属申请取保候审，而且经侦查或审查后起诉认为不构成刑事案件，这时候只要案件所在阶段的办案机关批准同意该申请即可，不需要法院开庭审理。
如果是侦查机关经过侦查，认为犯罪事实清楚，该罪名成立的，这时候就会起诉到法院，如果要申请取保候审的话，就要经过法院开庭审理阶段了。
2、法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
取保候审是指公检法三机关在刑事诉讼中，依法责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，担保犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查和审判，随传随到的一种强制方法。申请流程如下
(一)首先，取保候审的申请。
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人均有权申请变更强制措施，即取保候审。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
(二)其次，取保候审的决定。
决定机关一共有三个，分别是公安机关，人民检察院，人民法院。在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。
(三)取保候审的执行。
取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反第71条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。
中国法律关于刑事强制措施的相关规定。同一公安司法机关不得对同一犯罪嫌疑人、被告人重复采取取保候审、监视居住措施，但可以重复采取刑事拘留或逮捕措施。对于被拘传的人，应在十二小时内完成讯问，并不得连续拘传。法院可以在一定条件下决定采取取保候审或监视居住措
取保候审的手续、条件、申请程序以及执行过程。犯罪嫌疑人和被告人若满足一定条件，如可能判处较轻刑罚、不会对社会造成危险、患有严重疾病等，可申请取保候审。申请可经由本人、法定代理人、近亲属及辩护人向公安、检察院、法院提出。取保候审有两种方式：提供保证人和
法院对可能被判处有期徒刑的犯罪嫌疑人或被告人是否可申请取保候审的问题。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，取保候审的条件包括可能判处管制、拘役或独立适用附加刑，或虽可能判处有期徒刑但不具社会危险性等情况。执行取保候审由公安机关负责。
法院办理取保候审开庭的相关法律规定和程序。取保候审是一种刑事强制措施，根据犯罪嫌疑人、被告人的具体情况和社会危险性进行决定。开庭前办理取保候审并不意味着可以免于刑罚或缓刑，而是为了保证被告人在刑事诉讼期间的出庭和审理。法院在判决时仍会根据犯罪事实和情
