1，公安机关侦查的案件，犯罪事实清楚，证据确实、充分的，依法结束侦查，移送人民检察院审查决定；同时在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件，结束侦查。
2，法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条 侦查终结
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。
根据法律规定和实践中的做法，侦查终结的条件是：
1，犯罪事实已经查清。犯罪事实已经查清，这是侦查终结的首要条件。犯罪事实已经查清是指对于犯罪人、犯罪时间和地点、犯罪动机和目的、犯罪手段、犯罪后果都已经查清，并且没有遗漏犯罪罪行，没有遗漏应当追究刑事责任的其他人。犯罪事实没有查清，侦查不能终结。
2，案件的证据确实、充分。证据的确实、充分是侦查终结的一个重要条件，证据确实、充分，是指案件的证据材料来源可靠，经核对无误，证据与案件事实之间的联系，案内各种证据之间能够相互印证，足以确实证明犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪。
3，法律手续完备。侦查终结时，各种法律手续必须齐全、完备。
法律手续是侦查机关办案的依据，也是对侦查工作的一种监督，是侦查工作质量的保证，所以，只有法律手续完备，才可侦查终结。
刑事案件侦查期限及其延长的相关规定。按照《刑事诉讼法》规定，侦查羁押期限一般不超过两个月，但对于复杂案件可经上级检察院批准延长一个月。对于特殊重大复杂案件，最高人民检察院可报请全国人大常委会批准延期审理。对于特定情况下的重大复杂案件，如发生在偏远地区
刑事案件的办案流程，包括侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。在侦查阶段，公安机关有权对犯罪嫌疑人采取拘留措施，并有权向检察院提请逮捕。审查起诉阶段，检察院应讯问犯罪嫌疑人并听取各方意见，对案件进行审查并决定是否起诉。审判阶段，法院决定开庭审判并公开审理
中国刑事诉讼中对犯罪嫌疑人侦查羁押期限的相关规定。其中涉及到因案情复杂、交通不便、犯罪集团等因素导致的侦查期限延长的情况，以及发现犯罪嫌疑人另有重要罪行时的处理办法。同时，文章还涉及了辩护律师的参与、案件移送审查决定的程序以及案件撤销和释放的相关规定
失踪人口是否可以立案的问题。对于无民事行为能力或限制民事行为能力的个体以及发生事故当事人，可以立即报案并立案。其他情况则需48小时后报案。此外，还讨论了宣告死亡的相关内容，包括下落不明的起算时间、申请宣告死亡的利害关系人的顺序、撤销死亡宣告的法律后果
