1、根据法律规定，父母离婚孩子的抚养权确定原则：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，协商不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
2、法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
“自愿放弃孩子抚养权”的承诺条款，与法律规定相悖，父母对孩子的抚养权既是权利也是义务，不能被剥夺，但也不能放弃。因此关于自愿放弃孩子抚养权的书面条款不具有法律效力。
夫妻协议离婚、一方立字据主动放弃孩子抚养权，是无法律效力的。因为，抚养子女也是父母的法定义务，不直接抚养子女的一方是无权放弃抚养的权利义务的。
根据法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。关于子女生活费和教育费的承担，即使已经有协议或判决，也不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求的。
因此，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚诉讼中孩子抚养权的改判问题。一审抚养权判决基于孩子年龄和双方条件，在二审中改判可能性较小，除非有有力证据。具体规定依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，保障子女权益是审理原则。双方需收集证据证明自身抚养能力和对孩子成长的
抚养权对迁户口的影响，以及法院在判决抚养权归属时的原则。女方拥有抚养权并不影响迁户口，子女户口与抚养权无直接联系。法院会根据实际情况判决抚养权归属，主要考虑学历、工作、收入等因素。离婚后父母仍有抚养和教育子女的权利和义务。《婚姻法》规定共同财产处理原
离婚后孩子的抚养权判定原则，法院会根据相关法律规定和子女的具体情况做出判决。对于两周岁以下的孩子，抚养权一般会归女方，但如果出现特殊情况，如母方有不适宜抚养的情形，抚养权也可以归父方。对于变更抚养权的情况和程序也进行了详细解释。
调解书的法律效力及上诉问题。调解书是在人民法院审判人员主持下，双方当事人自愿达成的协议，效力待定。一旦双方签字确认，调解书生效，当事人无权上诉。但如果一方有证据证明调解违背自愿原则或违反程序，可在两年内申请再审。
