1、抚养权的变更是没有时间限制的，只要符合变更条件就可以变更。变更子女抚养权有两个途径：父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；法定变更，即诉讼变更。也就是由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。
2、法律依据：最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)
第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
第五十五条，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（3）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（4）有其他正当理由需要变更。
1、双方可自行协商解决，协商不成的可向法院提起诉讼。
2、若法院判决下达后，对方无正当理由仍拒不履行的，当事人可向法院申请强制执行。
协议离婚的法律优势和缺点。协议离婚具有时间短、费用低、压力小的优势，但存在法律风险、适用范围有限以及缺乏强制执行力的缺点。协议离婚适用于达成一致意见且无分歧的夫妻，但需注意离婚协议书可能存在的法律风险，且不具备强制执行力。
口头协议的法律效力问题。口头协议在法律上是有效的合同形式之一，但需要有其他证据来佐证其内容。只要口头协议满足一定条件，如内容合法、协议订立手段正当、双方非恶意串通等，就具有法律效力并受法律保护。
夫妻离婚后关于抚养费的问题。对于未支付抚养费的情况，没有明确规定可以提起多少次诉讼，但当事人可以在对方未按规定支付时提起诉讼并申请强制执行。根据离婚协议，另一方可以起诉被告并申请先予执行。法律规定离婚后一方需承担子女生活费和教育费，具体费用和期限由双
离婚后抚养人私自把孩子送人的法律处理方式。根据相关法律规定，这种行为是违法的，另一方可以要求变更抚养权要回孩子。法律还规定了其他可以变更抚养关系的情形，如一方因患严重疾病无力抚养、不尽抚养义务或有虐待行为，以及十周岁以上未成年子女愿意随另一方生活等。
