1、对于人民法院主持和解的刑事案件，根据案件情况，人民法院可以邀请人民调解员、辩护人、诉讼代理人、当事人亲友等参与促成双方当事人和解。
2、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》
第五百八十七条 对符合刑事诉讼法第二百八十八条规定的公诉案件，事实清楚、证据充分的，人民法院应当告知当事人可以自行和解;当事人提出申请的，人民法院可以主持双方当事人协商以达成和解。
根据案件情况，人民法院可以邀请人民调解员、辩护人、诉讼代理人、当事人亲友等参与促成双方当事人和解。
实际中，双方当事人达成刑事和解，被告人将会接受以下处理：
1、公安机关可以撤案;
2、检察机关可以不起诉;
3、法院应当对被告人从轻处罚;
4、符合非监禁刑适用条件的，应当适用缓刑;
5、判处法定最低刑过重的，可以减轻处罚;
6、犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免除刑事处罚。
所以，双方当事人达成和解，公安机关撤案、检查机关不起诉的，意味着被告人可以免于刑事处罚，不再判刑。不过，通常在刑事自诉案件中适用，如果是公诉案件，即使被害人不再追究，法律上仍要追究加害人的刑事责任，所以最后会被判处刑罚。
但是，在一些公诉案件中达成和解，如果被告人未能免除被刑事处罚，因为双方当事人已经和解，那么被告人可以被宽大处理。
自诉案件和公诉案件的提起条件和处理方式。自诉案件需被害人提供证据，法院认为证据不足可劝撤或驳回。轻微刑事案件可自诉或公诉，如被害人直接起诉至法院证据不足，可移交公安机关立案侦查，转入公诉程序。公安机关侦查结束后应移送检察机关审查起诉。
公诉案件转为自诉案件的和解程序。当事人有权进行和解并签订协议书。自诉案件包括被害人报案、提供证据证明的轻微刑事案件等。人民法院对自诉案件可以进行调解，但某些案件不适用调解程序。审理期限根据被告人是否羁押有所不同，未羁押的应在六个月内宣判。
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