1、达到变更监护人的条件，就可以申请变更监护人：
（1）现有监护人不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，或者监护人无法履行监护职责，而要求变更监护人的;
（2）当事人申请变更监护人;
（3）法官裁判变更监护人。
2、法律依据：
《民法典》第三十六条 监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为;
(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态;
(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
(一)现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，这是能变更孩子监护人的前提条件;
(二)需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求，这包括孩子生父母，长期抚养孩子的祖父母等等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织;最后，就是法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。
监护人在不履行监护职责或侵害被监护人权益时，需承担民事责任的相关问题。其他有监护资格的人或单位可向法院提起诉讼，法院将按普通程序或特别程序审理。离婚后的夫妻，未与子女共同生活的一方不能随意取消对方的监护权，但如有不良行为，法院可取消其监护权。监护人可
未成年监护人的指定规定。根据《民法典》，未成年人的父母通常是其监护人。如果父母死亡或失去监护能力，则由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐或其他亲属朋友担任监护人，需经相关单位或组织同意。若无上述监护人，则由父母所在单位或未成年人住所地的组织担任监护
监护权归属对方后，未享有监护权一方的探视权问题。探视权的实施方式、抚养费用的承担及离婚后侵权责任等进行了详细阐述。失去监护权的一方仍享有探视权并与孩子保持联系，同时需继续承担抚养费用。如一方未尽教养责任，另一方和未成年孩子可申请变更监护权。离婚后，与
祖父抚养孙子在法律上的定义。根据法律规定，在父母具备监护能力的情况下，祖父没有抚养孙子的法定义务。但当父母失去监护能力或离世时，祖父可以成为法定监护人，但要满足特定条件，包括未成年人的特殊情况以及祖父自身的监护能力。
