1、可以。最高人民检察院办理直接受理侦查的案件，依照刑事诉讼法的规定需要延长侦查羁押期限的，直接决定延长侦查羁押期限。
2、法律依据：《人民检察院刑事诉讼规则》第三百零八条
羁押必要性审查的程序主要包括受理、初审、立案、审查、结案几个部分。
1、申请与受理
羁押必要性审查程序除了批准逮捕的检察部门依据职权启动外，主要由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属、辩护人通过申请启动。
申请人应当向刑事案件办案机关对应的同级人民检察院提出申请，并说明不需要继续羁押的理由。受理部门收到申请材料后应当在三个工作日以内进行初审，并提出是否立案审查的意见。对于无理由或者理由明显不成立的申请，决定不予立案,并书面告知申请人。
2、审查与结案
经过初审，认为可能存在不予羁押的法定情形的，应当经过批准后予以立案，立案后将对申请人提出的是否存在继续羁押的理由进行审查，经审查认为无继续羁押必要的,应当向办案机关发出释放或者变更强制措施建议书,并要求办案机关在十日以内回复处理情况。经审查认为有继续羁押必要的,决定结案,并通知办案机关。
刑事诉讼中的合法性原则、必要性原则、相当性原则和变更性原则。介绍了拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕等强制措施的种类和适用情境。这些原则是刑事诉讼中确保公正和合法性的重要基础，而强制措施的合理运用则是实现司法公正的关键。
如何解决超期羁押和久押不决问题。首先强调了对超期羁押问题的认识，需要转变思想观念并加强制度建设来规范执法行为。接着提出了加强监督制约机制和各单位间的协调配合，以确保有效执行法律。最后强调了公、检、法部门在刑事诉讼活动中的分工配合，推进社会主义法制建设
关于羁押期限规定，对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。所以逮捕6个月已经算超期羁押了。除非案件情况非常特殊。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期
犯罪嫌疑人及其法定代理人有权要求与案件有利害关系的侦查机关负责入、案件侦查人员、鉴定人、翻译人员回避。人民检察院应当在收到移送审查起诉的案件材料之日起三日内，告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属和聘请的律师有权申请取
