双方可以通过协商达成一致，从而实现子女抚养权的变更。一方可以放弃抚养权，使另一方成为子女的抚养人。
当双方无法达成协议时，一方可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决变更子女抚养关系。
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条的规定，父母一方可以要求变更子女抚养关系的情形包括：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女愿意随另一方生活，而另一方有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
另外，根据第五十七条的规定，父母双方达成协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
如果与子女共同生活的一方患有严重疾病或因伤残无法继续履行抚养义务，这将对子女的教育和照料造成影响。为了孩子的成长，必须变更子女的抚养权。
有些父母在离婚时争夺抚养权，并不是为了给孩子创造更好的生活条件，而是出于财产分割或报复的目的。一旦达到目的，他们就不再关心孩子的成长，不履行抚养义务，甚至对孩子进行虐待。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更子女的抚养权。需要注意的是，变更抚养权并不意味着重新分割原有的共同财产。
十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以表达自己的意见并参与与其年龄相关的民事活动。在父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。如果孩子在离婚时未满十周岁，但几年后超过了十周岁并明确表示愿意跟随另一方生活，那么可以申请变更子女的抚养权。
这是一个兜底条款，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权。在复杂和不断发展的社会现实中，司法解释无法考虑到所有情况。因此，法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变更子女的抚养权。
抚养权的归属问题，涉及未婚生子多年后男方家要孩子的情况、离婚与抚养权的关系、继父母的抚养权以及变更子女抚养权的条件和流程。文章指出，抚养权的归属可以通过双方协商或法院判决解决，在考虑因素包括学历、工作、收入等保障子女成长和利益。变更抚养权需符合一定条
离婚后变更子女抚养权的法律解读。当夫妻离婚后，一方或双方的生活水平、收入或抚养能力发生重大变化时，可以提出变更抚养权的要求。抚养权的变更可以通过双方协商或向法院提起诉讼来解决。在案例中，法院会考虑孩子是否能获得更好的成长环境，实际抚养情况，孩子的意愿
抚养权纠纷的告诉期限和相关法律规定。根据《中华人民共和国民事诉讼法》，抚养权纠纷的审理实行二审终审制度，上诉案件应在规定时间内审结。同时，文章还详细阐述了确定抚养权的离婚程序，包括不同情况下子女的抚养安排和抚养关系变更的情形。
变更抚养权的一般管辖问题，指出无法约定管辖，需遵循民事诉讼法的规定。同时，文章还介绍了如何收集变更抚养关系的证据，包括从工作单位、邻居朋友、租赁合同、债权人和医学证明等方面着手。最后提及了子女抚养权归属的判决因素和哺乳期内外子女的抚养原则，以及探望权
