1、公民到法院起诉离婚的程序有：
(1)当事人一方向有管辖权的法院提交离婚起诉状，并提交老婆出轨导致夫妻感情确已破裂的证据；
(2)法院应当先进行调解；
(3)调解有效的，终止审理；
(4)调解无效的，如果确定夫妻感情已经破裂，判决离婚。
2、法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十三条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条 起诉状应当记明下列事项：
(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
(三)诉讼请求和所根据的事实与理由；
(四)证据和证据来源，证人姓名和住所。
第一百二十五条 当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
1、离婚起诉状。
2、夫妻婚姻关系的证明，也就是结婚证原件。
3、原告的身份证或者户口本的原件及复印件。
4、孩子的出生证或户口本。
5、夫妻共同财产清单。包括动产和不动产的名称、规格、件数、价值等方面的内容。
以上就是在离婚时需要准备的材料。
我国《婚姻法》中关于离婚的新规定。详细解读了自愿离婚、一方要求离婚、现役军人的离婚要求、女方禁止离婚的时限、恢复夫妻关系的程序等方面的内容。同时，也阐述了父母离婚后对子女的影响、子女抚养费的负担以及离婚后的探望权利等方面的法律规定。
离婚案件中当事人的出庭要求。法定代理人和委托代理人一般需出庭，除非当事人无法表达意愿或其他特殊情况。必须到庭的被告指负有赡养、抚育、抚养义务的被告以及不到庭无法查清案情的被告。对于给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人，如果必须到庭且满足一
依据我国相关法律的规定，离婚后对协议财产分割反悔的，诉讼时效并不是20年，而是在离婚后一年内向法院提起诉讼。第九条 男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存
所以建议通过起诉离婚，签订扶养协议，由法院监督执行。男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
