如果双方都同意变更孩子的抚养权，并且变更后对孩子的生活有利，可以通过办理变更抚养权协议公证来进行变更。
如果双方对变更孩子的抚养权没有达成协议，但符合法定条件，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》：
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
具有以下情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
具体的法定事由包括：
如果一方要求变更子女抚养关系符合上述情形之一，人民法院应予支持。
离婚诉讼中孩子抚养权的改判问题。一审抚养权判决基于孩子年龄和双方条件，在二审中改判可能性较小，除非有有力证据。具体规定依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，保障子女权益是审理原则。双方需收集证据证明自身抚养能力和对孩子成长的
抚养权对迁户口的影响，以及法院在判决抚养权归属时的原则。女方拥有抚养权并不影响迁户口，子女户口与抚养权无直接联系。法院会根据实际情况判决抚养权归属，主要考虑学历、工作、收入等因素。离婚后父母仍有抚养和教育子女的权利和义务。《婚姻法》规定共同财产处理原
离婚后孩子的抚养权判定原则，法院会根据相关法律规定和子女的具体情况做出判决。对于两周岁以下的孩子，抚养权一般会归女方，但如果出现特殊情况，如母方有不适宜抚养的情形，抚养权也可以归父方。对于变更抚养权的情况和程序也进行了详细解释。
调解书的法律效力及上诉问题。调解书是在人民法院审判人员主持下，双方当事人自愿达成的协议，效力待定。一旦双方签字确认，调解书生效，当事人无权上诉。但如果一方有证据证明调解违背自愿原则或违反程序，可在两年内申请再审。
