如果双方都同意变更孩子的抚养权，并且变更后对孩子的生活有利，可以通过办理变更抚养权协议公证来进行变更。
如果双方对变更孩子的抚养权没有达成协议，但符合法定条件，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》：
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
具有以下情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
具体的法定事由包括：
如果一方要求变更子女抚养关系符合上述情形之一，人民法院应予支持。
抚养权的变更及其合法性。抚养权旨在保障孩子的生活和监护，变更需考虑孩子成长利益并尊重其意愿。变更抚养权可通过协议或诉讼方式进行，但强行带走孩子违法。处理擅自变更抚养关系时，应根据具体情况采取相应措施，通过合法途径进行抚养权的变更。
抚养权的归属问题，涉及未婚生子多年后男方家要孩子的情况、离婚与抚养权的关系、继父母的抚养权以及变更子女抚养权的条件和流程。文章指出，抚养权的归属可以通过双方协商或法院判决解决，在考虑因素包括学历、工作、收入等保障子女成长和利益。变更抚养权需符合一定条
离婚后变更子女抚养权的法律解读。当夫妻离婚后，一方或双方的生活水平、收入或抚养能力发生重大变化时，可以提出变更抚养权的要求。抚养权的变更可以通过双方协商或向法院提起诉讼来解决。在案例中，法院会考虑孩子是否能获得更好的成长环境，实际抚养情况，孩子的意愿
变更抚养权的法律途径和离婚后子女抚养问题。当一方被羁押时，如何变更抚养权需考虑具体情况，只要符合特定条件，如无力抚养、虐待行为等，即可向法院申请变更抚养权。离婚后，抚养权的决定应从孩子健康成长的角度出发，协商不成可由法院判决。女方在争夺抚养权时，可考
