1、协议离婚后想要变更孩子抚养权的，可以去法院起诉。一般来说，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，另一方要求变更抚养权，法院会予以支持。
2、法律依据：《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
确定子女抚养费承担的两种方式：
1、由父母双方协议。
父母通过平等自愿协商，就抚养费的有关问题达成明确具体的协议，不损害子女的合法权益的，应予准许。但是，协议应当利于子女的健康成长，不得损害子女的合法权益。
2、由人民法院判决。
双方协议不成，或者其协议不予准许时，应由人民法院从保护子女合法权益、有利于子女健康成长出发，根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平依法做了判决。
在协议离婚的情况下，本身就是由离婚夫妻协商约定孩子抚养权归属，但在离婚之后其中一方反悔就想要回孩子抚养权，此时其实也是可以的。
1、抚养孩子的一方患了严重疾病或者伤残，影响到对孩子的教育和照顾，无力抚养孩子，另一方可以变更孩子的抚养权。
2、抚养孩子的一方对孩子没有尽到抚养的义务或者虐待孩子，孩子跟随其生活会影响身心健康。
3、孩子满十周岁后，明确表示跟随另一方生活，可以此为由起诉变更孩子抚养权。
4、还有其他正当理由需要变更，比如离婚后发现孩子非亲生可起诉变更抚养权，其他情况法院会根据具体情况来判断是否应该变更孩子抚养权。
变更孩子抚养权，并不会受之前离婚方式的影响，无论是协议离婚还是诉讼离婚，只要符合了变更的条件，那最终都是可能要回孩子抚养权的。希望以上内容能对你有所帮助，如果你还有其他问题可以点击下方按钮咨询，或者到手心律师网咨询专业律师。
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