1、协议离婚后想要变更孩子抚养权的，可以去法院起诉。一般来说，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，另一方要求变更抚养权，法院会予以支持。
2、法律依据：《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
确定子女抚养费承担的两种方式：
1、由父母双方协议。
父母通过平等自愿协商，就抚养费的有关问题达成明确具体的协议，不损害子女的合法权益的，应予准许。但是，协议应当利于子女的健康成长，不得损害子女的合法权益。
2、由人民法院判决。
双方协议不成，或者其协议不予准许时，应由人民法院从保护子女合法权益、有利于子女健康成长出发，根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平依法做了判决。
在协议离婚的情况下，本身就是由离婚夫妻协商约定孩子抚养权归属，但在离婚之后其中一方反悔就想要回孩子抚养权，此时其实也是可以的。
1、抚养孩子的一方患了严重疾病或者伤残，影响到对孩子的教育和照顾，无力抚养孩子，另一方可以变更孩子的抚养权。
2、抚养孩子的一方对孩子没有尽到抚养的义务或者虐待孩子，孩子跟随其生活会影响身心健康。
3、孩子满十周岁后，明确表示跟随另一方生活，可以此为由起诉变更孩子抚养权。
4、还有其他正当理由需要变更，比如离婚后发现孩子非亲生可起诉变更抚养权，其他情况法院会根据具体情况来判断是否应该变更孩子抚养权。
变更孩子抚养权，并不会受之前离婚方式的影响，无论是协议离婚还是诉讼离婚，只要符合了变更的条件，那最终都是可能要回孩子抚养权的。希望以上内容能对你有所帮助，如果你还有其他问题可以点击下方按钮咨询，或者到手心律师网咨询专业律师。
协议离婚的办理程序与办理时间。协议离婚需提交相关证件和证明材料，包括身份证明、结婚证及双方共同签署的离婚协议书等。办理流程包括提出申请、填写申请离婚登记声明书、签名确认及审查等步骤。协议离婚时间取决于夫妻双方是否就子女抚养和财产分割等问题达成一致意见
离婚协议欠款的追回方式。包括起诉对方履行离婚协议约定、重新分配离婚协议欠款以及法院程序等。当一方违反协议未履行义务时，另一方可通过起诉方式向法院要求履行。另外，双方可协商重新分配欠款方式和金额。法院将受理并展开程序，最终作出判决并强制执行追回欠款。
离婚协议书中债务的详细写法，包括定性、双方承担比例、债权行使和债务履行方式等。文章强调协议应详细避免纠纷，并介绍了夫妻债务分担协议在内部具有效力但对第三人无效的法律原则。此外，文章还提到了我国法律关于夫妻财产归属的约定及其对双方和债权人的影响。
抚养权的归属问题，包括离婚后抚养权的判决依据和协商方式。对于私下自愿变更抚养权能否办理迁户口，文章没有直接提及。但文章详细阐述了抚养权归属的原则，包括子女随父或母生活的条件，以及继父母对继子女的抚养权问题。在离婚后，失去抚养权的一方仍享有探视权。
