1、生活不困难是可以索要抚养费的，但是因此起诉到法院之后，法院不一定就会支持。如果年老的父母存款足够，生活不困难，而成年子女生活拮据的，那法院应该就不会支持。
2、法律依据：
《民法典》
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年人权益保障法》
第十四条 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
1、老年人基本赡养费
2、老年人的生病治疗费用
3、生活不能自理老人的护理费用
4、老年人的住房费用
5、必要的精神消费支出
6、必要的保险金费用。
人民法院认定赡养费的标准包括：当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力。
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非独生子女是否可以单独承担赡养责任的问题。指出子女在物质和经济上都要为父母提供必要的生活条件，并且每个子女都有赡养父母的义务和责任。无论是否独生子女，都应该履行赡养义务。对于不与子女一起居住的父母，子女应根据实际情况和经济能力支付一定的赡养费用。同时
一起赡养纠纷调解案例。城北司法所成功调解了一起因赡养母亲而引起的家庭纠纷，促使姐姐同意支付赡养费，保障了母亲的晚年生活。同时，文章还介绍了赡养扶助的相关法律规定和道德责任，强调子女无论婚否、经济状况如何，都应尽力履行赡养父母的义务。
赡养费的起始时间问题，指出赡养老人的义务不受年龄限制，子女需根据老人的身份和经济状况承担支付赡养费的义务。相关法律包括居家养老和家庭成员关心老年人的要求，赡养人应履行经济供养等义务，且包括配偶在内的其他依法负有赡养义务的人也要履行相应的义务。
养老服务机构的权利与程序以及赡养年老父母的义务和条件。养老服务机构在被列入惩戒对象时享有陈述和申辩权，民政部门在惩戒过程中需遵循告知、公告等程序。子女对60周岁以上的父母有赡养义务，应支付赡养费，条件包括父母经济困难或生活不能自理等。
