1、满足一定条件是可以要回的。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用前款规定。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》
第六百五十八条 赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
1、拿了东西又送回来如果偷的东西价值数额较大的，算盗窃，构成盗窃罪既遂，而将财物还回去的，只能是属于投案自首。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
2、盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
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欠债拿取他人财物是否违法的问题。根据我国法律，个人无权占有他人财产，因此私自占有欠债人的财物是违法行为，可能构成犯罪，需要承担刑事责任。同时，文章介绍了通过诉讼解决欠债问题的具体步骤和法律规定。建议遵循法律途径解决债务纠纷。
高空坠物砸坏东西的赔偿问题。遵循过错责任原则，若能明确侵权人，则由侵权者赔偿；若无法确定实际侵权人，则由可能构成加害行为的建筑物使用者进行补偿，并可向实际侵权人追偿。同时，物业服务企业若未履行安全保障职责，亦应承担相应责任。《民法典》禁止从建筑物中抛
